什么是电机死区

在机械系统和执行器的上下文中，“死区”指的是输入信号的一个区域，在这个区域内，系统对于输入没有任何输出响应。也就是说，当输入信号在这个死区范围内时，执行器不会移动或反应，从而导致精确度和控制性的缺失。例如，在一个用于机器人膝关节的可变刚度执行器中，死区可能意味着旨在调整关节位置或刚度的小输入信号实际上不会导致任何调整，使得关节的精细控制变得困难。具体来说，如果系统的输入输出关系可以表示为 (y = f(x))，其中 (x) 是输入信号，(y) 是输出响应，那么在某个输入范围 ([a, b]) 内，如果 (f(x) = 0)（即输出响应为零），则称 ([a, b]) 是系统的一个死区。