STM32F103C8T6 单片机
Keil uVision V5.38
使用标准库代码设置一个 1ms 定时器,定时器会引发中断。
timer.h 代码如下:
/*
* timer.h
*
* Created on: 2023-10-24
* Author: Fiyduo
*/
#ifndef TIMER_TIMER_H_
#define TIMER_TIMER_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f10x.h" // 导入 uint16_t 定义
// TIM3 中断初始化函数
// arr: ARR 寄存器值
// psc: PSC 分频器
// Tout(溢出时间) = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk;
// 当 PCLK1(APB1频率)=48MHz是, Tclk = 96MHz
// 除非APB1分频系数为1,否则通用定时器时钟 Tclk 为APB1的两倍
// 举例:定时时间=(arr+1)(psc+1)=(4999+1)(9599+1)/96MHz = 500ms
void tim3_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* TIMER_TIMER_H_ */
timer.c 代码如下:
/*
* timer.c
*
* Created on: 2023-10-24
* Author: Fiyduo
*/
#include "timer.h"
// 定时器3中断初始化
void tim3_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef tb;
NVIC_InitTypeDef nvic;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟
tb.TIM_Period = arr; // ARR 自动重装寄存器的值
tb.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
tb.TIM_Prescaler = psc; // PSC分频计数器
tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 定时器始终和滤波器频率时间的分频比例
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tb);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 配置定时器与中断线联系创建
// 中断优先级设置
nvic.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // TIM3 中断
nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; // 优先级不用很高
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5; // 优先级不用很高
nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ 通道使能
NVIC_Init(&nvic);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能定时器
}
// 定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
// 判断 TINM3 中的中断更新事件是否被触发
if( TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET )
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) ^ 1);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除掉 TIMx 的更新中断标志
}
}
定时器使用代码如下:
tim3_int_init(71, 999); // 1ms 定时器
加作者薇信:jiyuyun18 留言:CSDN嵌入式,加入嵌入式技术讨论群