STM32F103 单片机定时器中断实验

STM32F103C8T6 单片机

Keil uVision V5.38

使用标准库代码设置一个 1ms 定时器,定时器会引发中断。

timer.h 代码如下:


/*
 * timer.h
 *
 *  Created on: 2023-10-24
 *      Author: Fiyduo
 */
 
#ifndef TIMER_TIMER_H_
#define TIMER_TIMER_H_
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32f10x.h" // 导入 uint16_t 定义
 
// TIM3 中断初始化函数
// arr: ARR 寄存器值
// psc: PSC 分频器
// Tout(溢出时间) = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk;
// 当 PCLK1(APB1频率)=48MHz是, Tclk = 96MHz
// 除非APB1分频系数为1,否则通用定时器时钟 Tclk 为APB1的两倍
// 举例:定时时间=(arr+1)(psc+1)=(4999+1)(9599+1)/96MHz = 500ms
void tim3_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif /* TIMER_TIMER_H_ */

timer.c 代码如下:

/*
 * timer.c
 *
 *  Created on: 2023-10-24
 *      Author: Fiyduo
 */
#include "timer.h"
 
// 定时器3中断初始化
void tim3_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tb;
    NVIC_InitTypeDef        nvic;
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能  TIM3 时钟
 
    tb.TIM_Period       = arr;                  // ARR 自动重装寄存器的值
    tb.TIM_CounterMode  = TIM_CounterMode_Up;   // 向上计数
    tb.TIM_Prescaler    = psc;                  // PSC分频计数器
    tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        // 定时器始终和滤波器频率时间的分频比例
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tb);
 
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 配置定时器与中断线联系创建
 
    // 中断优先级设置
    nvic.NVIC_IRQChannel                    = TIM3_IRQn;    // TIM3 中断
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  =  5;           // 优先级不用很高
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority         =  5;           // 优先级不用很高
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd                 = ENABLE;       // IRQ 通道使能
    NVIC_Init(&nvic);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能定时器
}
 
// 定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	// 判断 TINM3 中的中断更新事件是否被触发
  if( TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET )
  {
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) ^ 1);
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除掉 TIMx 的更新中断标志
  }
}

定时器使用代码如下:

tim3_int_init(71, 999); // 1ms 定时器

加作者薇信:jiyuyun18 留言:CSDN嵌入式,加入嵌入式技术讨论群

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STM32F103单片机内部集成了多个定时器,其中包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。这些定时器可以用来产生定时中断、PWM波形输出等功能,非常实用。 下面以通用定时器TIM2为例,介绍如何使用STM32F103单片机定时器功能。 首先,需要初始化定时器。以下是一个简单的定时器初始化函数: ```c void TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置自动重装值,即计数器自动重置的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置分频系数,即将TIM2的时钟频率分频到72MHz/72=1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器为向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2定时器 } ``` 在上面的函数中,首先需要开启TIM2的时钟,然后设置自动重装值、分频系数、时钟分割和计数器模式等参数,最后使能定时器即可。 接下来,可以通过中断来实现定时器功能。以下是一个简单的定时器中断程序: ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断是否发生 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新中断标志位 //在此处添加需要执行的代码 } } ``` 在上面的中断程序中,首先检查TIM2更新中断是否发生,如果发生则清除中断标志位,并在此处添加需要执行的代码即可。 最后,需要在主函数中开启定时器中断,如下所示: ```c int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断优先级分组为2 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择TIM2定时器中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM2_Init(); //初始化TIM2定时器 while(1) { } } ``` 在上面的主函数中,首先设置NVIC中断优先级分组为2,然后初始化TIM2定时器,并开启TIM2定时器中断。最后进入死循环,等待定时器中断发生。 使用以上代码,即可在STM32F103单片机上实现定时器功能。
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