DSP28335模块配置模板系列——GPIO配置模板

      在自己的电脑上构建出一套模块配置模板，可以大幅节省DSP程序开发时间，从而达到事半功倍的效果。对于初学者，掌握了模块配置，也就能实现大部分的单片机功能。

        在DSP28335模块配置模板系列，不仅会给出GPIO、ADC、EQEP、EPWM、定时器、中断、DAC、SPI、SPC、I2C等模块的配置模板，同时也会深入底层原理，解释为何要这样配置。

        后续还会给出DSP2837xd的模块配置模板系列。

在构建各模块配置的模板之前，先给出主函数的通用模板：

void main()
{
	InitSysCtrl();  
	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();
}

其中InitSysCtrl()是TI官方提供的源文件DSP2833x_SysCtrl.c中定义的一个初始化系统控制寄存器的函数，主要功能有三个，分别是：

1.关闭看门狗

   DisableDog();

        看门狗（Watchdog Timer,WDT）是一种用于监控系统是否正常运行的硬件定时器，当系统出现异常情况（如死循环、挂起等）而无法在规定时间内复位看门狗定时器时，看门狗定时器会溢出，并自动复位系统，让系统恢复到正常运行状态。由于系统初始化的过程包括时钟配置、外设时钟初始化等多个步骤，这些步骤需要较长的时间才能完成，而看门狗定时器的溢出时间是固定的。如果初始化时间超过了看门狗定时器的溢出时间，看门狗会触发系统复位从而影响系统初始化的过程。因此，在系统初始化开始之前，需要关闭看门狗定时器。          

2.初始化PLL寄存器

   InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL);

        PLL是DSP的相位锁定环，它能实现同步输出信号与输出信号的相位和频率的功能，DSP28335芯片使用外部30Mhz晶振，外部晶振信号通过芯片内部的振荡器（OSC）产生一个频率为30Mhz的基准时钟信号，该基准信号输入到PLL模块中，使得PLL输出的信号与基准信号在相位上保持锁定，再通过PLL模块的倍频操作，将基准时钟信号的频率提高到所需的工作频率，然后经过必要的分频，调整到合适的CPU工作时钟频率，最终将时钟信号送入CPU中使用。 InitPll函数的两个输入分别是倍频系数和分频系数，这里输入的是两个宏定义变量，倍频系数DSP28_PLLCR为10，分频系数DSP28_DIVSEL为2，所以CPU工作频率为30Mhz*10/2=150Mhz。

        这里存在一个有趣的问题：可不可以将倍频系数设置为10，分频系数设置为1，这样CPU工作频率不就达到300Mhz了吗？ 答案是，虽然PLL可以进行倍频操作，但芯片的最大工作频率是有限制的，DSP28335的最大工作频率通常为150Mhz，DSP2837xd的最大工作频率通常为200Mhz。   

3.初始化外设时钟并对需要使用的外设时钟进行使能

   InitPeripheralClocks();

         不同的外设所需要的时钟频率是不一样的，通过这个函数，可以设置各种外设的时钟频率，以及使能相应的外设时钟，同时禁用不需要的外设时钟以减少能耗。

        其中InitPieCtrl()是TI官方提供的源文件DSP2833x_PieCtrl.c中定义的一个初始化PIE控制寄存器的函数，主要功能有:禁用PIE模块；清除所有PIE中断使能寄存器（PIEIER）;清除所有PIE中断标志寄存器（PIEIFR），目的是确保在后续的操作中，系统处于一个已知的、安全的中断状态。

        IER寄存器用于控制哪些中断请求能够被CPU响应，将其设置为0表示禁用所有中断，使得CPU不会响应任何中断请求，确保在初始化过程中不会发生中断。

        IFR寄存器用于标识哪些中断事件已经发生，将其设置为0表示清除所有中断标志，确保系统在初始化后没有残留的中断事件。

        其中InitPieVectTable()是TI官方提供的源文件DSP2833x_PieVect.c中定义的一个初始化PIE向量表的函数，主要功能是将初始的PIE向量表内容复制到实际使用的PIE向量表中，并启用PIE向量表，以确保系统能够正确响应中断请求。

        在主函数中初始化系统时钟、初始化外设时钟、初始化PIE使能和标志寄存器以及初始化PIE向量表后，接下来就可以开始进行GPIO模块的配置：

1.开启GPIO时钟

 SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;

2.设置GPIO复用功能

        GPIO管脚有多个功能，例如GPIO50有三个功能分别是：通用I/O、EQEP1A(I)、XD(29)，如果需要将GPIO50管脚设置为通用I/O功能，则需要对相应的寄存器进行设置：

GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO50=0;

3.设置GPIO方向（输入还是输出）

        设置GPIO管脚为输出管脚

GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO50=1;//设置GPIO方向为输出

4.设置GPIO上拉电阻

        当GPIO引脚配置为输入且未连接到明确的高或低电平信号时，该引脚会处于浮动状态，容易受到环境噪声影响，导致不稳定的信号，上拉电阻将引脚拉到高电平，防止其浮动，确保引脚处于稳定的已知状态

GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO50=0;//使能GPIO上拉电阻

完整的GPIO模块配置的函数为：

void GPIO_Init()
{
    EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO50=0;
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO50=1;
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO50=0;
    EDIS;
}

此外，可以通过对GPIO数据寄存器的有关位进行设置，分别让GPIO管脚实现高电平、低电平、翻转电平的输出：

GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO50=1；
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO50=1；
GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO50=1；