【RP2040】香瓜树莓派RP2040之自定义的短按、双击、长按按键

本文最后修改时间：2022年09月15日 11:02

一、本节简介

本节介绍如何编写一个可以自己选择引脚的短按、双击、长按三种方式的按键驱动。

二、实验平台

1、硬件平台

1）树莓派pico开发板

①树莓派pico开发板*2

②micro usb数据线*2

2）电脑

2、软件平台

1）VS CODE

三、版权声明

1）作者：甜甜的大香瓜

2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

3）纠错/业务合作：897503845@qq.com

4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061

5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》

6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：

opengua.taobao.com

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：

1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节​。

2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：

1）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派pico之新建工程》章节。

五、硬件原理图

也就是：。

引脚号	功能	状态变化
17	按键	按键按下之前是高电平，按下之后是低电平

六、实验步骤

1、在VS CODE工程的GUA_CODE文件夹下，添加驱动GUA_Key.c

//********************************************************************** //name:         GUA_Key.c //author:       opengua    //changetime:   2022.09.06 //********************************************************************** #include "pico/stdlib.h" #include "GUA_Key.h" /*********************macro definition************************/ //trigger level #define GUA_KEY_TRIGGER                         0                                 //removing jitter #define GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_SHORT_COUNT   (40000)     //10ms      #define GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_LONG_COUNT    (40000*250) //2.5s      #define GUA_KEY_SHORT_INTERVAL                  (10000000)  //1s #define GUA_KEY_GET_VALUE                       gpio_get(GUA_KEY_PIN) /*********************Internal variables************************/  static uint32_t sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount = 0;              //count value //********************************************************************** //name:         GUA_Key_Scan //parameter:    none //return:       GUA_KEY_STATUS_IDLE or //              GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_SHORT or //              GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_LONG or //              GUA_KEY_STATUS_NO_LOOSEN //author:       opengua    //changetime:   2022.09.06 //********************************************************************** uint8_t GUA_Key_Scan(void)      {         uint32_t nGUA_TimeOut = 0;         //TRIGGER   if(GUA_KEY_GET_VALUE == GUA_KEY_TRIGGER)     {      //If the last key was a long key end, the release must be detected before the next count can begin     if(sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount >= GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_LONG_COUNT)     {       return GUA_KEY_STATUS_NO_LOOSEN;     }     //count     sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount++;            //Determine if the count is sufficient     while(sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount >= GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_SHORT_COUNT)      {        //When a release or timeout is detected, it is processed       if((GUA_KEY_GET_VALUE != GUA_KEY_TRIGGER) || (sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount >= GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_LONG_COUNT))        {          //long press 2.5S         if(sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount >= GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_LONG_COUNT)          {                      return GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_LONG;                                   }                         //short press         else          {                 //The timeout count is cleared to zero           nGUA_TimeOut = 0;                       //Check whether there is a connection           while((GUA_KEY_GET_VALUE != GUA_KEY_TRIGGER))           {                    //If the button is not pressed and times out, it indicates that there is only one button             if(nGUA_TimeOut++ > GUA_KEY_SHORT_INTERVAL)             {               //The count is cleared to zero               sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount = 0;                             return GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_SHORT;             }                               }                     //Determine if the count is sufficient           while(GUA_KEY_GET_VALUE == GUA_KEY_TRIGGER)           {             //Start counting             sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount++;             //When a release or timeout is detected, it is processed             if((GUA_KEY_GET_VALUE != GUA_KEY_TRIGGER) || (sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount >= GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_LONG_COUNT))              {                            //when long press 2.5S               if(sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount >= GUA_KEY_DISAPPEARS_SHAKES_LONG_COUNT)                {                            //Clear up counter                 sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount = 0;                 return GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_LONG;                                         }                               //when short press               else                {                    //Clear up counter                 sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount = 0;                                 return GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_DOUBLE_SHORT;                                }              }                                    }                     //Clear up counter           sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount = 0;                           return GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_DOUBLE_SHORT;                  }        }              //Continue counting to determine the length of the button       sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount++;              }       }    //no press   else    {      sGUA_Key_DisappearsShakes_TriggerCount = 0;     }        return GUA_KEY_STATUS_IDLE;    }   //********************************************************************** //name:         GUA_Key_Init //parameter:    none //return:       none //author:       opengua    //changetime:   2022.09.06 //********************************************************************** void GUA_Key_Init(void) {   gpio_init(GUA_KEY_PIN);   gpio_set_dir(GUA_KEY_PIN, GPIO_IN);   gpio_pull_up(GUA_KEY_PIN); }

2、在VS CODE工程的GUA_CODE文件夹下，添加驱动头文件GUA_Key.h

//********************************************************************** //name:         GUA_Key.h //author:       opengua    //changetime:   2022.09.06 //********************************************************************** #ifndef _GUA_KEY_H_ #define _GUA_KEY_H_ /*********************macro definition************************/ #define GUA_KEY_PIN                             17      //key pin //trigger transitions  #define GUA_KEY_STATUS_IDLE                     0       //no press #define GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_SHORT            1       //short press #define GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_DOUBLE_SHORT     2       //double press #define GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_LONG             3       //long press 2.5S #define GUA_KEY_STATUS_NO_LOOSEN                4       //no loosen /*********************external function************************/ uint8_t GUA_Key_Scan(void);  void GUA_Key_Init(void); #endif

3、将新写的驱动文件新添加到可执行

4、修改main.c

//********************************************************************** //name:         main.c //author:       opengua    //changetime:   2022.09.06 //********************************************************************** #include "pico/stdlib.h" #include "GUA_Led.h" #include "GUA_Key.h" /*********************Internal variables************************/ /*********************Internal function************************/ static void GUA_Init(void); //********************************************************************** //name:         GUA_Init //parameter:    none //return:       none //author:       opengua    //changetime:   2022.09.06 //********************************************************************** static void GUA_Init(void) {     //LED     GUA_Led_Init();     GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_LOW);     //KEY     GUA_Key_Init(); } //********************************************************************** //name:         main //parameter:    none //return:       none //author:       opengua    //changetime:   2022.09.06 //********************************************************************** void main(void) {       uint8_t nGUA_Ret;     GUA_Init();     while(1)     {            //key scan            nGUA_Ret = GUA_Key_Scan();                                        //If a button is pressed, deal with it            if(nGUA_Ret == GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_SHORT)            {                     GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_HIGH);                         sleep_ms(100);                  GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_LOW);                  sleep_ms(100);                                    }            else if(nGUA_Ret == GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_DOUBLE_SHORT)            {                     GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_HIGH);                         sleep_ms(100);                  GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_LOW);                  sleep_ms(100);                    GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_HIGH);                         sleep_ms(100);                  GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_LOW);                  sleep_ms(100);                                                           }            else if(nGUA_Ret == GUA_KEY_STATUS_TRIGGER_LONG)            {                     GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_HIGH);                         sleep_ms(100);                  GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_LOW);                  sleep_ms(100);                    GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_HIGH);                         sleep_ms(100);                  GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_LOW);                  sleep_ms(100);                         GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_HIGH);                         sleep_ms(100);                  GUA_Led_Set(GUA_LED_SET_LOW);                  sleep_ms(100);                                                     }                                     } }

七、实验结果

编译并仿真，设置断点分别在按键的三种情况（短按、双击、长按），

1、当短按0~3秒内1次，会被识别为短按。

2、当短按后在1秒内再次短按，则会被识别为双击。

3、当长按3秒以上（即使不松开）也会被识别为长按。

因此，实验成功。