【STM32】STM32之系统滴答定时器

本篇博文最后修改时间：2016年12月29日，01:06。

一、简介

本文介绍如何使用STM32的系统滴答定时器，以延时1S、10S为例。

二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

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四、 基础知识

1、系统滴答定时器是什么？

答：系统滴答定时器（Systick）是一个24bit的定时器，可用于系统中的时钟节拍，例如不断地产生1uS的中断。

2、相比普通定时器，系统滴答定时器有什么优势？

答：Cortex‐M3处理器内部都包含了系统滴答定时器，因此系统滴答定时器能用于Cortex‐M3处理器芯片的快速移植。

3、用系统滴答定时器延时1S的原理是如何的？

答：72M的晶振，系统滴答定时器可精确计时到1/72（uS）。通过72次计数进一次中断，获得1uS的系统时钟节拍。

再设置一个可递减的变量为1000000，每次1uS中断时对这个变量减1，则1000000次的1uS中断，即为1S。

五、实验步骤

1、编写并添加系统滴答定时器驱动

1）编写驱动GUA_SysTick.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************            
//name:             GUA_SysTick.c            
//introduce:        系统嘀嗒定时器驱动     
//author:           甜甜的大香瓜                   
//email:            897503845@qq.com       
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                    
//changetime:       2016.12.29     
//******************************************************************************    
#include "stm32f10x.h"  
#include "GUA_SysTick.h"  

/*********************内部变量************************/                          
static GUA_U32 sGUA_TimingDelay;  
  
//******************************************************************************              
//name:             GUA_TimingDelay_Decrement             
//introduce:        系统嘀嗒定时器数值减1的处理操作          
//parameter:        none                   
//return:           none           
//author:           甜甜的大香瓜                   
//email:            897503845@qq.com       
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//changetime:       2016.12.29                       
//******************************************************************************  
void GUA_TimingDelay_Decrement(void)  
{  
    if(sGUA_TimingDelay != 0x00)  
    {  
			sGUA_TimingDelay--;  
    }  
}  
  
//******************************************************************************              
//name:             GUA_Delay_Us             
//introduce:        系统嘀嗒定时器的微妙延时函数       
//parameter:        nGUA_Time：需要延时的us数                   
//return:           none           
//author:           甜甜的大香瓜                   
//email:            897503845@qq.com       
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                    
//changetime:       2016.12.29                       
//******************************************************************************  
void GUA_Delay_Us(GUA_U32 nGUA_Time)  
{  
    sGUA_TimingDelay = nGUA_Time;  
   
    //使能滴答定时器  
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  
   
    while(sGUA_TimingDelay != 0); 

    //关闭滴答定时器 
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		
}  
   
//******************************************************************************              
//name:             GUA_SysTick_Init             
//introduce:        系统嘀嗒定时器初始化           
//parameter:        none                   
//return:           none           
//author:           甜甜的大香瓜                   
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//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                    
//changetime:       2016.12.29                       
//******************************************************************************  
void GUA_SysTick_Init(void)  
{  
    //嘀嗒定时器每计数一次为1/72M，此处计数72个数，即1uS中断一次  
    if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000))  
    {  
        while(1);  
    } 

    //关闭滴答定时器 
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		
}  

2） 编写驱动头文件 GUA_SysTick.h（存放在“ …… \HARDWARE ”）

//******************************************************************************          
//name:             GUA_SysTick.h          
//introduce:        系统嘀嗒定时器驱动的头文件   
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29   
//****************************************************************************** 
#ifndef _GUA_SYSTICK_H_
#define _GUA_SYSTICK_H_

/*********************宏定义************************/   
#ifndef GUA_U8        
typedef unsigned char GUA_U8;        
#endif    

#ifndef GUA_8        
typedef signed char GUA_8;        
#endif      
      
#ifndef GUA_U16        
typedef unsigned short GUA_U16;        
#endif 

#ifndef GUA_16        
typedef signed short GUA_16;        
#endif         
      
#ifndef GUA_U32        
typedef unsigned long GUA_U32;        
#endif 

#ifndef GUA_32        
typedef signed long GUA_32;       
#endif

#ifndef GUA_U64    
typedef unsigned long long GUA_U64;  
#endif

#ifndef GUA_64    
typedef signed long long GUA_64;  
#endif

/*********************外部函数************************/
extern void GUA_TimingDelay_Decrement(void);
extern void GUA_Delay_Us(GUA_U32 nGUA_Time);
extern void GUA_SysTick_Init(void);

#endif

3） 工程中添加GUA_SysTick.c

4）在MDK设置中添加驱动源文件路径

2、修改中断优先级（替换core_cm3.h中的SysTick_Config函数）

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);//(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

在此处将嘀嗒定时器的优先级设置为最高的0，这样便能中断任何外设的中断服务函数。
如果没做此步的修改，将无法在其他中断服务函数中使用嘀嗒定时器的延时。

3、写中断服务函数（stm32f10x_it.c中）

1）添加头文件

#include "GUA_SysTick.h"

2）修改系统滴答定时器中断服务函数

//******************************************************************************            
//name:             SysTick_Handler           
//introduce:        系统嘀嗒定时器中断服务函数         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.10.17                     
//******************************************************************************
void SysTick_Handler(void)
{
	GUA_TimingDelay_Decrement();	
}

进中断一次，减一次预设的延时变量。

4、在应用层中调用

1）添加头文件（main.c中）

#include "GUA_SysTick.h"

2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）

  //系统滴答定时器初始化
  GUA_SysTick_Init();  

3） 添加测试代码（main.c的main函数中）

		GUA_Delay_us(1000000);	//延时1S
		GUA_Delay_us(10000000);	//延时10S		

六、实验结果

仿真观察两个测试代码运行时间，用手机的计时功能对比代码计时时间，可发现1S与10S基本是准的。

因此，实验成功。