以ARK为例,定步长的方法是调用ERKStepSetFixedStep。
官方对这个接口是这样描述的:
Use of this function is not recommended, since we it gives no assurance of the validity of the computed solutions. I
t is primarily provided for code-to-code verification testing purposes.
意思是强烈建议不要使用该接口,该接口只是用来在做代码转译时测试使用。
实际使用的时候,发现对误差的放大十分巨大,如果反馈是比较敏感的话,比如使用了PID方法
作为反馈,可能第一步就模拟不下去了。