使用stm32CubeIDE调试stm32mp157的Cortex-M4核

stm32CubeIDE 1.3.0 软件问题不少，针对 stm32mp1 系列，相关支持没跟上，在 Production mode下调试，软件无法识别 USB 转串口，同时 J-link 无法在 stm32CubeIDE 1.3.0 软件上识别芯片，故而使用 ST-Link，在某宝买的十几块钱小 USB 样式。

环境及工具

Win10下的 stm32CubeIDE 1.3.0 软件
开发板：PanGu-MP157A开发板
开发板上运行自制最小文件系统
ST-Link 调试器（在 stm32CubeIDE 软件中可更新固件）

串口设备驱动修改

stm32CubeIDE 1.3.0 软件无法正常识别串口，笔者在调试时发现了一种取巧的方法，修改设备驱动程序：（本文用到 CH340 串口，测试 CP2102 的串口也可通过修改设备驱动的方式使用）
设备管理器找到 CH340 串口，右击更新驱动程序， 浏览我的计算机以查找驱动程序 ---- >>> 让我从计算机的可用列表中选取，选择 FTDI 中的 USB Serial Port，点击下一步跟换串口驱动为 FTDI 的， 重启 stm32CubeIDE 软件，就可以识别到串口

最小系统修改

由于使用自制最小系统在 Production mode 调试模式，在调试过程中需要用到网口和串口，网口主要是将调试文件复制到系统中，故而这个用到了SSH ，本文使用轻量级 Dropbear SSH，将编译好的 Dropbear 放置在 /usr/sbin/ 文件夹下， 将 OpenSSH 中编译的 sftp-server 放置到 /usr/libexec 文件夹下，密钥文件放置在 /etc/dropbear 文件夹下，具体的在早期文章中有描述，就不具体说明。
同时，在 /lib 文件夹下新建文件夹 firmware，否则直接烧写程序会报错，如下：

[  673.166637] remoteproc remoteproc0: powering up m4
[  673.170322] remoteproc remoteproc0: loading /lib/firmware/updates/4.19.43+/157AAA3_CM4.elf failed with error -20
[  673.180346] remoteproc remoteproc0: loading /lib/firmware/updates/157AAA3_CM4.elf failed with error -20
[  673.189761] remoteproc remoteproc0: loading /lib/firmware/4.19.43+/157AAA3_CM4.elf failed with error -20
[  673.199388] remoteproc remoteproc0: loading /lib/firmware/157AAA3_CM4.elf failed with error -20
[  673.207887] remoteproc remoteproc0: Direct firmware load for 157AAA3_CM4.elf failed with error -20
[  673.216872] remoteproc remoteproc0: request_firmware failed: -20
[  673.222848] remoteproc remoteproc0: Boot failed: -20

都修改完成后，可成功烧录并调试，开发板系统串口打印如下：

[  754.711411] remoteproc remoteproc0: powering up m4
[  754.719251] remoteproc remoteproc0: Booting fw image 157AAA3_CM4.elf, size 1909304
[  754.725436] remoteproc remoteproc0: header-less resource table
[  754.731372] remoteproc remoteproc0: not resource table found for this firmware
[  754.738615] remoteproc remoteproc0: header-less resource table
[  754.744324] remoteproc remoteproc0: remote processor m4 is now up

调试烧写后，会在系统中出现 /usr/local/project 目录，运行程序就在其目录中。

烧写程序后，IDE软件还是会报错，如下，不过不影响调试

补充

近来使用新版的 stm32CubeIDE 1.11.2，出现了一些问题。

环境 ： win11

在 linux 系统下，下载M4程序后，提示：

Error in final launch sequence:

Failed pre launch
Failed pre launch
Firmware remoteproc load failed, please:
     1. make sure that /lib/firmware on your target has space
     2. make sure that /lib/firmware has write access

   > you can open a Console View for this..

有些奇怪，所需文件已烧录到了 /usr/local/project/ 目录下，但无法在 /lib/fireware 目录下形成链接文件，暂不明白原因

• 若需使用在线调试，需手动启动 M4 工程，使用工程目录下的 fw_cortex_m4.sh start 命令即可，然后切换到 Engineering mode 模式调试即可
  

• 也可以手动将工程复制到 linux 系统中 /lib/fireware 目录下，手动启动运行

echo mp157aac_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

调试时会出现掉线情况，可点击隐藏的设置，修改接口频率即可