全志V3S嵌入式驱动开发（驱动开发准备）

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        之前的文章都是教大家怎么搭建环境、看原理图、编译内核和根文件系统、做镜像，直到现在才进入驱动开发的主题。毕竟整个专栏的目的，还是希望大家能够学会驱动外部硬件。驱动好硬件，分成硬件和软件两个部分，硬件的部分比较好理解，就是看相关的信号有没有对接上即可，但是软件对接、甚至于怎么写软件，大家好像接触的比较少，所以这个时候，就可以简单讨论一下，怎么样才能写驱动代码。

1、了解外部驱动芯片手册

        所谓驱动，其实就是用soc里面的io控制器来驱动外部电路，或者说是外部芯片。如果是简单的io和uart这些，当然不需要知道驱动芯片的内容。但是如果驱动的是外部芯片，那么这个时候我们就要把对应芯片的资料找过来，好好读一读。里面协议的内容，就是我们将来编程的依据，

        

2、了解soc芯片手册

        了解外部芯片主要是解决发送内容的问题，而soc芯片则会告诉我们怎么发送这些内容。比如，它是iic接口，还是spi接口&#x