嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        一般的软件开发，都是指的是pc软件开发。既然是pc软件，那么几乎不用担心各种资源的掣肘，这里面就包括了cpu资源、ddr资源、存储资源和网络资源。但是，嵌入式不一样，大多数情况下，嵌入式板子的资源都是很少的。不管是mcu，还是soc，像树莓派这么资源丰富的板子，还是很少的。但是我们实际开发的时候，又要涉及到软硬件交互，怎么做才会效率比较高呢？

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        电路设计当中，如果不涉及到封装，只是纯电路本身，不涉及到生产和制造，那么这方面的难度有的时候没有那么高。尤其是现在，很多的电路都是采用芯片厂家推荐的电路去进行设计的。如果涉及到layout和封装，这个时候就会复杂一点。因为各方面限制的条件比较多，我们不仅需要考虑对应的功能是不是可以设计出来，而且还要考虑到可制造性、成本、稳定性。毕竟所有研发的目的，是为了生产出产品，而不是自娱自乐的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        作为一个嵌入式工程师来说，我们所要关注的不仅仅是软件，还要关注嵌入式的硬件部分。硬件部分，其实主要有三快，一块是原理图，一块是封装和layout了，另一部分就是pcb。这三块，如果是大公司，一般来说每个人各负责一部分；但是到了中小公司，很有可能是一个人来完成。就目前的大环境下，公司也开始越来越往小型化的方向发展，所以作为一个合格的嵌入式工程师来讲，最好对芯片的封装有所了解。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        不管是检查内部ip，还是和外面的设备进行通信处理，轮询都是常用的一个方法。但是和中断相比较，轮询的效率没有那么高。毕竟不管有没有数据，cpu都要定时检查一下状态。如果发现有数据，那么就拿过来处理一下。没有数据的话，就开始为下一次的检测做好准备。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        记得读书的时候，大家一直对软件和硬件的区别和联系不是很清楚。比较通俗地认为，软件就是看不见的东西，硬件就是看得见的东西，这么解释虽然也没有毛病，但是不够精确。软件本身更多地是算法、是流程，而硬件更多的是信号、是协议。这里面肯定有重叠地部分，比如有的协议实现，可以软件做，也可以硬件来做，那么这个时候究竟应该谁实现呢？

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        F103芯片本身性价比非常高，可以用在工业领域，也可以用在医疗领域。很多大家平时经常看到的产品，类似于医疗里面的呼吸机、血压检测仪、光源控制器等等，里面都可以看到F103芯片的声音。但是F103本身作为mcu来说，不管是cpu的频率，还是芯片的外设引脚、内部资源，和soc还是有差距的。今天正好接着学习的机会，了解下F103和soc的区别，这样可以一下子把mcu和soc都掌握了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        和软件一样，很多书籍只教会你如何编程，但是软件怎么debug，这方面的知识往往很少的人教你。硬件也差不多，最小电路是什么，总线是什么，怎么使用eda，怎么layout电路，怎么焊接，这方面的书籍不少，但是打板、贴片之后怎么debug调试，好像很少人提及。今天，我们可以借着学习F103或者类似芯片的机会，学习下如何调试pcb电路。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        单纯的一个pcb电路板是没有办法跑起来的，也不是一个完整的产品。作为方案公司来说，虽然不需要设计外壳，不需要自己做包装，但是除此之外的硬件部分一般都是需要方案公司来负责的。当然在这过程当中，客户也有自己的想法，甚至有自己的渠道，不过很多情况下，也需要方案公司推荐合适的配件、合适的品牌，或者说合适的供应商。我们可以简单了解下，一个pcb产品除了主电路板之外，还需要哪些配件才能运行起来。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        读书的时候，我们自己也做过电路板。不过当时是模拟电路，上面都是一些分列式元器件，比如碳膜电阻、电解电容、变压器等等。这种电路的特点，就是元器件数量没那么多，体积也比较大，线宽比较宽，焊接比较简单。这个时候的电路叠层一般就是单面板布线，整体要容易的多。但是随着电子电路的发展，特别是芯片、贴片元器件的发展，一个板子上面要求有很多的元器件，这个时候单层走线就会变得很困难，双层电路板走线，或者

 【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        有一种开发板，是把soc和外设接口都放在一起的。这些外设不是usb、hdmi、网口这些接口，而是spi、iic、pwm、uart、gpio这些低速接口。很多时候，我们为了做实验，会用杜邦线把这些接口接出去，如果仅仅是做实验。这么来做是没有问题的。但是如果做成一个产品，一般还会做一个扩展板。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        网上关于ddr布局的部分其实内容不少，这里面有文字记载的，也有视频内容的。整体上讲的也比较笼统，真的需要加深理解的话，还是需要自己去动手做一遍才知道。虽然很多soc内置了ddr，但是因为尺寸的关系，这个ddr不可能很大，一旦要达到256MB以上，可选的soc就非常少了。这种情况下就不得不添加一个外置ddr。大部分ddr都是bga封装的，加上ddr布线有一点要求，所以市面上很多的公司都

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        pcb layout里面，可能bga封装是最难的。如果不涉及到bga，一般的元器件其实引脚很少，简单的电容、电阻、电感，也就是2个引脚。如果是稍微复杂一点mcu，一般就是20个引脚，或者是48个引脚这样，焊接也不麻烦。哪怕是144引脚的mcu，只要不是bga封装，焊接起来也是不难的。但是一旦超过了200个以上，大概率都是bga封装，这个避免不了的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        带不带ddr，是板子是否是高速板的一个重要指标。在pcb上面，一般消费级的应用，高速总线不多，特别是嵌入式产品上面。常见的高速总线就是ddr、mipi csi、mipi dsi、pcie、hdmi等等。其中要的最多的就是ddr。今天就来聊一下带ddr的开发板。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        不管是mcu，或者是其他的soc，开发流程本身有它自己的套路。我们所要做的，就是熟悉这个套路，并且优化这个套路。将来再开发类似的case，也能做到心中有数、处变不惊。所以通常来说，一个嵌入式开发的case应该是这么一个流程，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        som，英文简称是system on board的意思，中文一般称之为核心板。与核心板相对应的，还有子板，或者称之为母板。核心板上面有soc、ddr、emmc/spi nor/spi nand、pmic，也就是一个最小系统。当然这个最小系统目前为止还是跑不起来的，至少电源就不存在。底板的话就比较简单，它就是把核心板的接口，根据客户的要求，做成客户想要的形状，同时把业务方向放在软件上面

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于一个小公司的开发来说，很多时候自己需要同时完成软件开发和硬件开发。如果只是mcu的开发，就算软硬件都是自己做，加上上位机，这部分都是可控的。但是如果涉及到soc开发，特别是bga封装的soc芯片、ddr存储芯片，这里面就比较麻烦了，因为涉及的细节会非常多，个人精力很难去做这么多事情。我们个人的重心还是要放在软件和业务上来。因此，选用som核心板是不错的一个方式。下面，我们了解下一

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        电路中出现各种各样的模型，这是难免的。这些模型的存在，基础的部分来自于教材，来自于约定俗成的说明，比如说电阻、电容、电感、开关、二极管、三极管、mos管这些。还有一部分来自于自由绘制，这部分有芯片、核心板、排针等等。因为具体的信号，其实和实际电路板有关，所以绘制的时候其实也比较随意，只要最终可以和封装匹配上即可。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        初中学物理的时候，我们就知道了电压和电阻，等到高中的时候，学习了电容和电感。后期上了大学，继续学习了二极管、三极管、mos管和集成芯片。所以大多数电子或者是自动化的同学，简单的嵌入式原理图都是可以看懂的。因为这个原理图本质上还是建模为主。但是怎么把原理图转成pcb电路板，很多人没有做过这方面的工作。其实在进行转换之前，我们需要确认一下每一个元器件的具体封装。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        很多同学画原理图，大部分情况下问题不是很大。一方面因为本身电路就是建模，并不是最终生产制造文件；另外一方面大部分原理图都是芯片厂商，或者是网上共享出来的，出问题的概率不大。但是从原理图到PCB，很多人就会遇到问题。这里面除了经验和技术上的问题，其实还有一些认识上的问题。今天，我们抛开技术问题不谈，比如电源线加粗、3w规则、模数分开、高低频率分开，仅仅针对PCB layout的认知问题

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        很多mcu的频率其实是不高的，从24M，到36M、48M、72M不等。以前我都是认为，mcu只能用在消费领域，或者是工业领域，直到有一次看到f103被用到了医疗领域，其实还是很吃惊的。不过，后来也慢慢想通了，相比较性能，医疗产品的稳定性要求还是很高的。这里面的佼佼者，就是stm32f103c8t6，它是一款非常好的入门芯片。学好了它，不仅有利于其他芯片的学习，还可以进一步用到国产化m

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于嵌入式软件工程师来说，一般只要会看原理图，会使用万用表、示波器，同时知道硬件协议这些内容，就可以进行软件开发了。但是对于硬件工程师来说，除了原理图，还要进行pcb layout处理。原理图本身充其量来说，就是电路建模而已。这些符号能不能变成实实在在的板子，还需要转换成pcb，打样出来才知道结果。因为pcb的实现，完全依赖于厂家的工艺生产水平。不光要做的出来，还得快、稳、好、成本低

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        嵌入式电路和传统电路最大的区别，就是它可以用软件的方法来处理信息。不管是51单片机，或者说stm32，又或者是soc，这里面只要存在cpu，那就代表可以跑软件。至于这些软件是只处理外设，还是说会带算法，都是和具体的应用场景相结合的。        和今天的51单片机电路加在一起，我们学习了三个电路，即降压电路、串口电路，以及即将学习的51单片机。经过这三个电路之后，我们就可以真实

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        串口电路在嵌入式开发里面是非常重要的。老式电脑上面，串口一般是默认标配存在的。后来电脑的集成化程度越来越高，类似于串口这样占地方的外设就被拿掉了。大家想要用串口的话，就需要通过其他接口转一下，比如说usb。当然，如果大家自己不想转的话，还有一种办法，就是把usb转串口的功能放到板子上来完成，这样pc电脑用一根usb线就可以和板子进行数据通信了，会非常方便。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        电路的总类很多，对于我们来说，还是应该把重心放到嵌入式电路这个上面。因为从大类来说，除了嵌入式电路，还有通信电路、功率电路、电机电路、电源电路等等，这部分可以暂时不考虑。就算是将来涉及到，我们也可以通过购买模块，或者是外包的方法来解决。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        如果公司比较大的话，电路设计这部分其实分的特别细。这里面有硬件设计工程师、layout工程师、测试工程师、fae等等，里面还有一部分人专门负责采购、工艺和生产。如果公司比较小的话，那么肯有可能研发就两个人，一个嵌入式开发工程师，一个嵌入式硬件工程师，这个硬件工程师需要负责软件之外的所有工作。        当然，最最极端的情况，就是软件、硬件一人挑，这基本上就是一人公司的架构了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        不管是读书的时候，还是工作以后，发现现实生活当中，很多的工程师和小伙伴都有欺软怕硬的习惯。所谓的欺软怕硬，其实就是喜欢做软件，不喜欢弄硬件。这里面的原因，无外乎就是硬件工资低、大部分电路已经芯片化、硬件工作量大、硬件比较琐碎等等。但是事实上，就嵌入式开发而言，仅仅会软件是不够得，它不构成一个完整的商业模式。而且，国内对于ip的保护也是欠缺的，普遍大家不太认可软件的价值，这是比较遗