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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于linux开发而言，很多同学都喜欢研究底层技术。这些底层技术包括不限于uboot、linux kernel、linux驱动、linux网络、底层寄存器设置等等。在他们看来，只有越底层，才能越核心，也才更不容易被取代。但是，一个很糟心的现实是，很多只会单片机开发的同学，仅仅因为自己会做硬件、做软件，就可以开发出产品，满足客户的需求，也让自己获得不错的收益。看上去没有核心的单片机，为

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        一直都主张嵌入式软件工程师，也要会做一点电路设计的工作。哪怕自己做的是嵌入式linux上层开发，一个会硬件设计，一个不会，两者的未来发展路径也是不同的。如果一个人自己会电路设计，这意味着自己是可以提供整体方案的，而不仅仅是把自己的工作依附在别人的硬件平台上面。因为企业里面工作，每个人做一部分，这无可厚非。但是如果将来想自己独当一面的话，最好软硬件都要会。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        mcu和soc之间没有太大的鸿沟，只不过和mcu相比较，soc自带了mmu、cache，cpu的频率更高、内存更大、flash存储更大、电压更丰富、集成了高速接口和复杂算法ip而已。通常soc都是配合linux或者android一起运行。但是目前来说，两者之间的区别正在缩小，因为mcu开始卖的越来越贵，cpu频率越来越高，集成的ip也越来越多，生态越来越完善。但是作为linux开发

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        soc一般是指跑linux的芯片，而mcu默认是跑rtos的芯片，两者在基本原理方面其实差异不大。只不过，前者由于性能的原因，会被用在性能较高的场景之下，后者则多用于实时应用的场合，本质上两者的差别没有大家想象的那么多。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        嵌入式本身涉及到软件，也涉及到硬件，有的时候还涉及到结构、机械，我们这里着重讨论电子和软件。对很多研发能力不足的公司来说，自然而然就会对外寻求业务合作的。根据各自条件的差异，合作的模式有很多种。比如说，这里面的合作可能是硬件layout合作、核心板合作、上层软件外包、软硬件方案外包、软硬件模块合作、套片合作等等。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        做技术开发的同学，一般天生就喜欢性能好的硬件。作为消费者来说，这么做无可厚非。但是从商业角度来说，这么做却不是明智的选择。首先，好的硬件成本都不低。以3588为例，价格普遍在数百元不等，光是价格本身就让人开始犯怵了。其次，好的硬件，需要厂家好的支持。一般来说，这些芯片厂家都喜欢优先支持大客户，那些购买量比较少的客户，原则上都是需要自己看手册、看电路、看代码去解决问题的。最后，高端so

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        图像处理里面，opencv基本是一个标准模块。但是由于图像处理的特点，如果所有的算法都是cpu来做的话，效率会很低。那么，为了提高效率，就会使用好一点的cpu。在嵌入式设备上，用好一点的soc，自然而然对应的成本就会上升。所以，这里面就需要有一个平衡，即提高算法的性能，也要降低硬件的成本。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        linux平台上面，很多界面应用，都是基于qt开发的。不管是x86平台，还是arm平台，qt使用的地方都比较多。虽然现在很多产品开始使用lvgl，不过就目前的观察来说，qt基本上还是大家默认的界面标准。今天就来讨论下，qt本身是如何port到平台之上的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        前面我们谈过，对于需要硬件开发，但是自身硬件开发能力稍显不足的同学来说，可以通过核心板来进行项目的开发。一般来说，基于核心板的项目开发，除了价格贵一点，剩下来的都是优点，比如说不用复杂的布线、不用负责基础软件、也不用负责soc的采购，害怕遇到假货等等。不过考虑到实际数量使用并不多，所以价格贵这个缺点也是可以忽略的。因为如果量不大，光自己投入的精力、打板的费用，都是一笔不小的开支。那么

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        和soc模块相比较，mcu模块有它自己的特点。比如说，mcu模块很容易实现工业级场景，除此之外，对于一些实时性要求比较高的场合，使用soc+linux这种方式，就不再合适了，比如机器人。所以，实际应用场景中，嵌入式设备不会只有一种模块，soc+mcu、soc+dsp或者是soc+fpga，这都是常见的组合方式。虽然有一些芯片自身也集成了soc、mpu这两个模块，但是非集成式的布局方式

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于很多上位机工程师来说，这是一个幸运的时代，因为有了AI大模型的帮助，很多之前需要花费很长时间去做的工作，现在只需要很短时间就能完成。但是，这也是不那么幸运的时代，因为这意味着相比较过去，我们需要单位时间内有更多的产出，效率有更快的提升。就个人而言，在工作中使用大模型，这是不可避免的事情，关键是我们应该如何使用大模型进行开发的问题。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        音视频编、解码是linux平台的一个刚需应用。默认linux上面音视频开发，通常都是使用ffmpeg开发的。不过，ffmpeg一般都是基于软件来进行编解码处理的。如果是嵌入式平台，需要转换成硬件加速来实现编解码，不然实时性上面是没有办法做到的。今天看一个rk平台下面的ffmpeg是如何实现硬件加速的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        所谓的硬件加速驱动，就是说这些驱动本身，没有和外部设备对接，不像232/485/can/eth/lcd一样，有外部接口。这些驱动都是内部为了实现某些算法的加速处理，内置了soc ip。比如说isp、视频编码、视频解码、音频编码、音频解码、npu、crc等等，这些都属于硬件加速模块。很多人都把soc当成大号的mcu使用，即cpu+外设编程，这其实是一种误区。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        作为市场经济的参与者，构建自己的核心竞争力还是非常重要的。这里的竞争力，不仅仅是是技术，它还有可能是寻找客户的能力、理解客户需求的能力、快速开发的能力、降成本的能力、以及快速交付的能力等等。相同类型的业务，它不太可能只有几个公司再做。因此，如何在众多公司当中脱颖而出，或者说这么多公司当中，如何才能生存下去，这才是每一个经营者需要考虑的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        直接购买工控板，或者是自己做板子，这两种是大家比价容易想到的办法。实际上，除了这两种方法之外，还有一种方法也是比较常见的，那就是基于核心板的做硬件开发。这种情况下，核心板一般是外采的，自己做底板就可以进行系统开发了。那什么情况下使用核心板比较合适呢？基于核心板开发有什么优缺点呢？

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        嵌入式linux领域，不管是软件，还是硬件，都有学不完的资料，看不完的文档。那么对于开发人员来说，应该怎么处理呢？以软件为例，我们真的应该不停地去学习上层sdk开发、bsp开发和驱动开发吗。还是说，作为硬件开发的同学来说，需要不停去学习各种各样的芯片，什么ti、rk、zynq、pmu、ddr、flash、emmc都要来一遍。        从商业的角度来说，其实不管学什么，我们都

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        很多同学都认为，现在的硬件电路设计都只是把soc芯片厂家demo改一改，做成板子给嵌入式软件工程师使用一下即可。如果真的这么来实施，那确实没有什么创新之处。只不过，芯片厂家在制定soc规格的时候，肯定是按照特定的应用、特定的市场去设计的。至于，这些芯片是不是最终真的去服务于这些市场，很多时候并不取决于生产厂家，而是取决于终端设计人员。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        纯粹的软件技术，还算是比较好学的。但是怎么把技术转变成产品、方案销售出去，这是我们需要进一步考虑的方向。目前国内的一个现实情况，就是大家默认软件是不需要付费的，就应该是免费的。但是如果软件借助于硬件，或者把软件和一堆设备做成方案，这就是有价值的。所以，基于这样的现实，我们有必要考虑一下，怎么把软件技术做成产品或者方案卖出去。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        既然是嵌入式开发，除了开发软件之外，硬件的使用也是非常重要的。一般来说，刚开始的时候，我们习惯于使用现成的板子，俗称开发板。等到比较熟悉之后，我们就开始想办法做自己的板子。做板子通常也不是一蹴而就的。起初，最好是用别人的核心板，自己做底板。等到有一点实力之后，就可以考虑自己做soc板子，但还是建议使用那种内嵌ddr的板子，这样风险小一点。等到这一切都ok之后，就可以考虑自己做核心板了

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于芯片厂商来说，肯定希望客户的应用和自己的芯片绑定地越紧密越好。甚至于，他们自己成为客户的独家供应商。但是对于嵌入式开发的厂家来说，通常都会希望自己至少有两家以上的soc供应商可以选择，这样才不会被某一家捆绑住。毕竟，一旦自己的供应商是可以替换和选择的话，那么在后续的议价环节，会占据很大的优势。那么从嵌入式Linux上位机开发的而角度来说，怎么做才能实现这一目标呢？

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】                对于mpp平台来说，现在很多soc芯片厂商都会提供类似的功能。或许不叫这个名字，但是功能方面却是类似的。这些基本功能一般都会包括vi（视频输入）、vo（视频输出）、isp（图像处理）、venc（图像&视频编码）、vdec（视频解码）、npu（智能模块）、ai（音频输入）、ao（音频输出）、aenc（音频编码）、adec（音频解码）。这些功能肯定是需要提前把驱动移植好的

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        芯片行业是一个赢者通吃的行业。也就是说细分领域的前两名，相比较后来者而言，拥有很多无可比拟的优势。以安防市场的soc来说，曾经的海思基本上主导了国内安防soc的半壁江山。只是后来因为制裁的原因，让渡出来的市场，迅速被后来者占领。这些后来者为了兼容之前开发者的习惯，也快速复制了海思的软件开发模式，mpp就是其中的一个环节。        所谓的mpp，就是media process

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        很多同学想用AI，也就是所谓的人工智能，但是不清楚怎么用，或者从哪里去用。目前来说，AI的应用主要有三个领域，一个是图像，一个是声音，还有一个是自然语言。年初比较火的DeepSeek，属于自然语言领域。这是常规的分法。那对于我们一般的开发人员来说，应该如何使用AI呢，或者怎么把AI做成产品，卖给客户呢？这里面有几种方法供大家参考。当然，目前来说，我们还是聚焦在图像领域，其他领域也是类

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        做嵌入式软件开发，如果软件本身比较简单，只是图形界面显示，那么相关的开发工作并不难。最主要的内容也就是数据通讯和协议分析，这类软件一般涉及不到开源方案。此时需要做的，就是做一个软件界面，设计一个交互逻辑，拿到对方的协议数据，做一个展示、分析或者记录即可。这方面，即使没有现成的软件模板，写起来也不会很复杂。        还有一类软件，开发工作较多，涉及到界面、算法、通信、保存和运

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        有不少同学认为如果不涉及驱动的话，linux开发就是把ubuntu linux的软件port到嵌入式开发板子上。这种想法其实有很大的片面性。如果是纯业务开发，嵌入式linux开发确实和一般的x86 ubuntu linux开发差异不大。但是回到嵌入式linux上面，除了外设硬件接口之外，还有很多加速ip可以使用、很多计算资源可以使用，甚至是一个soc里面再跑一个mcu rtos做运动

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        有一些时候，嵌入式板子可能自己没有摄像头，但是它需要访问别的摄像头。这个时候很容易想到的方案就是网络访问。目前市面上的ipcam很多，也很容易买到，今天可以简单了解下什么是ipcam，ipcam的用途，以及我们可以用ipcam做什么。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于camera应用来说，最基础的应用不多，主要就三个，分别是显示、截图和保存。不管是消费、工业和医疗，最早camera都是作为一个辅助设备存在的。大家想象一下，在民用领域，是不是也是这样。以最常见的车载行车记录仪为例，是不是也是这三个功能。当然，为了成本考虑，甚至显示都可以没有，比如可以通过一个wifi芯片来显示和设置。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        我们自己编写linux上位机软件的时候，尽量都是通过框架+库的形式来开发。这就是所谓的低耦合，高内聚。相似的功能、模块和算法，都可以做成一个静态库，或者是动态库。实际操作中，客户一般喜欢设计为动态库。因为相比较动态库而言，静态库需要重新编译，比较麻烦。而动态库，即使有bug，直接替换dll、so文件即可。

 【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        大家所能想到的嵌入式上位机开发，如果是linux，同时涉及到嵌入式的话，一般都会认为是把pc linux的软件port到板子上，就是嵌入式开发。狭义的说，软件+外设开发就是嵌入式开发的全部。这种想法其实是错误的。嵌入式平台上面，除了cpu之外，其实还有很多的计算资源可以使用。嵌入式开发板并不是只有cpu可以处理数据，其他很多的硬加速都可以。        所以大家说的嵌入式开发

 【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        关于linux camera，一般都是认为是mipi camera，或者是usb camera。当然不管是哪一种，底层的逻辑都是v4l2，这一点大家都一样。只不过如果使用mipi camera，不仅要适配i2c驱动、mipi驱动、isp驱动，而且相关的协议手册、驱动代码，soc芯片厂家也未必提供的，这一点就比较麻烦。相比较而言，usb camera容易很多，sensor侧的i2c、

 【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        有一种设备其实用的很多，并且和我们的生活密切相关。那就是采样设备。这种采样设备可能是一直采样，如果是这种，那么使用mcu来开发是比较合适的。当然如果是需要后期做一些数据分析，比如pid标定，这种情况的话，用Linux来开发是比较合适的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        linux平台上面，有很多场景是需要处理图像。图像本身自带了很多信息，不仅仅是拿来拍照、录视频。我们可以从图像里面，提取很多的有用信息，比如说人脸识别、二维码识别、ocr识别。今天，我们可以从图像显示开始，然后转到视频、以及信息提取上面。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        qt本身功能还是非常丰富的。在windows平台上面，除了常规控件之外，大家还可以通过view-scene-item的方式绘制EDA，通过vtk第三方库绘制三维空间，通过QtSql访问database，本身的使用十分方便。不过在linux上面，大多数时候，板子是需要和mcu、或者外部接口通信的，这种情况下，前台一般负责更新界面，后台一般负责数据收发和处理，各有各的分工。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        如果说windows处理文件数据、数据库比较多，那么linux上位机处理的数据更多来自于硬件本身。既然是嵌入式，那么它周边就会存在很多的接口，而且这些接口也会分成输入、输出。输入的接口比如说，有按键、有usb、有触摸屏、有各种硬件协议；输出接口则有gpio输出、有屏幕、有pwm、以及各种各样的硬件协议。        前面我们谈到了qt，那么基本默认linux自带了屏幕驱动/de

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        上位机的学习，很多人都是从控件开始学习的。我们知道，一个app界面上面有很多的控件，比如说菜单、工具栏、状态栏、label、edit、button、radio button、combobox等等。这些功能除了显示之外，还有很多的事件响应需要我们去处理。这种情况下怎么学习控件，就值得聊一下了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        定时器是非常好的一个工具。有了定时器，很多时候我们甚至可以不需要多线程、多进程这些功能。对性能要求不高的应用，比如财务类、仓库类的、工具类的、监控类的一些应用，直接用定时器就可以完成大部分操作。通过定时去检测异常和搜索任务，就可以实现整个工具链的自动化运行。今天我们通过一个简单的倒计时软件，来学习一下如何使用定时器，后面就可以直接做项目。通过项目来学习控件内容了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        大部分GUI库都会有一个基础功能，那就是怎么把button和回调函数bind在一起。在qt里面，这部分是通过槽函数来实现的。主要的操作方法肯定是这样的，首先用qt designer画出两个控件。其实创建两个槽函数，也就是两个回调函数。最后通过connect函数，把控件和回调函数bind在一起。这样，当我们点击button的时候，就可以进入到这个回调函数里面。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        很多同学都喜欢用IDE，也能理解。因为不管是visual studio qt插件，还是qt creator其实都帮我们做了很多额外的工作。这里面最重要的部分，就是利用uic、moc和rcc命令帮我们生成了额外的h文件、moc cpp文件、qrc cpp文件。换句话说，这些操作对我们来说都是透明的。但只要我们了解清楚了里面的原理，就会发现其实就是那么回事。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        前面我们说过，qt本身支持windows系统，也支持linux系统。不仅如此，qt除了支持传统的x86 cpu之外，还支持arm、aarch64 cpu。这样的话，就有很多、很多的好处，我们一一道来。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        准备好了硬件，下面就可以开始软件开发了。前面说过，不使用VirtualBox虚拟机进行软件开发，而是直接使用开发板来处理。那么应该怎么来处理呢？肯定是首先安装Qt开发包，借助于Qt开发包来进行开发。