stm32_时钟设置

一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

二、STM32  

  1systclk .系统时钟

  2 置AHB时钟:  HCLK        运用对象            DMA1 DMA2 SRAM CRC FLITF

  3 低速AHB时钟:PCLK1  ------APB1时钟 运用对象  CAN1  TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 WWDG USART2等等

  4 高速AHB时钟:PCLK2 ------APB2时钟  运用对象  GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD

三、在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：

①对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。
②对于少于100脚的产品，有2种接法：第1种：OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能；第2种：分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并（相对上面）节省2个外部电阻

四、配置历程说明 （ 默认使用8M 外部晶振 ， 倍频到72M ）

   注意 本设置只是挑选 库函数的 主要关键点进行详细说明，详细情况ST库函数

  static void SetSysClockTo72(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/    
  /* Enable HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);//打开 外部时钟 HSE 
 
  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSEStartUp_TimeOut));


  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;


    /* Flash 2 wait state */
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    

    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
    
    /* PCLK1 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

  ……

   /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    /*RCC_CFGR_PLLSRC :RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2 =0 选择 内部时钟作HSI 为PLL 的时钟源
                       RCC_CFGR_PLLSRC_HSE =1 选择 外部时钟作HSE 为PLL 的时钟源
      RCC_CFGR_PLLXTPRE:RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE=0;     : HSE 做为PLL 的时钟源
                        RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2=1 : HSE/2 做为PLL 的时钟源
      RCC_CFGR_PLLMULL :倍频系数
*/
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

   /* Enable PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    /* Wait till PLL is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }
    
    /* Select PLL as system clock source */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

}

五、针对外部晶振HSE 不是8M  的情况下，例如16M  倍频到72 M 需要注意一下两点：

 1、首先看以下代码的含义：

     /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */     //定义系统时钟的频率，因为串口波特率，CAN 总线波特率 和定时器定时时间 等多个外设 的详

                                                                                   //细参数 ，还要通过 SYSCLK_FREQ_HSE   这个参数去计算
    /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
    /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
    /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   /* #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000 */

所以 在配置的时候，要注意，不能单纯地   defined SYSCLK_FREQ_36MHz  就可以了

2.真正地配置方法是  ：

    （1）在 stm32f10x.h   里面选择系统时钟频率 是1/72M的

               #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000

   （2） 然后在  static void SetSysClockTo72(void) 函数里面

   将   RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

  改成：RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL9);

   （3）一定要找到 （在stm32f10x.h里面）  HSE_Value   将其改为外部晶振的16M 

    #if !defined  HSE_Value
 #ifdef STM32F10X_CL   
  #define HSE_Value    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
 #else 
  #define HSE_Value    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
 #endif /* STM32F10X_CL */
#endif /* HSE_Value */

    #define HSE_Value    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */