今天第一天使用Matlab的机器人工具箱，做一个简单的笔记，同时也旨在培养自己写技术博客的好习惯，希望有一天我的博客阅读量可以达到一个很高的水平。
言归正传，Robitic Toolbox是一个功能很强大的工具箱，是由澳大利亚的Peter Corke完成的，http://petercorke.com/wordpress/ 这个是toolbox 的官网，里面可以下载到最新版本的Toolbox，目前最新的版本是9.10版本，2015年2月更新，具体的安装过程为：
1、下载该工具箱。
本文记录了使用Matlab Robotic Toolbox的第一天体验，包括安装步骤、基本功能探索和遇到的问题。通过rtbdemo了解工具箱的基本操作，发现一些旧版教程中的函数在新版本中已更新。例如，drivebot函数现在为teach，robot函数变为了SerialLink。作者建议参考《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》来深入学习，并给出了建立SCARA机器人模型的简单代码示例。
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