嵌入式-spi通信

以下是使用STM32固件库进行SPI通信的示例代码：

#include "stm32fxx.h"

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

// SPI初始化配置
void SPI_Configuration(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPIx, ENABLE);
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOx, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  // 配置SCK引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SPI_SCK;
  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource_SPI_SCK, GPIO_AF_SPIx);

  // 配置MISO引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SPI_MISO;
  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource_SPI_MISO, GPIO_AF_SPIx);

  // 配置MOSI引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SPI_MOSI;
  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource_SPI_MOSI, GPIO_AF_SPIx);

  // SPI配置
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStructure);

  SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);
}

// 发送和接收数据
uint8_t SPI_Transfer(uint8_t data)
{
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_SendData8(SPIx, data);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  return SPI_ReceiveData8(SPIx);
}

int main(void)
{
  // 初始化SPI
  SPI_Configuration();

  while (1)
  {
    // 发送数据并接收返回的结果
    uint8_t tx_data = 0xAA;
    uint8_t rx_data = SPI_Transfer(tx_data);

    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 在此处可以进行其他操作或延时等待
  }
}

在上面的示例代码中，需要根据实际情况修改以下部分：

• RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPIx, ENABLE);：SPIx 替换为要使用的SPI接口（例如：SPI1、SPI2）。
• RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOx, ENABLE);：GPIOx 替换为要使用的GPIO端口，其中包括了要连接到SPI通信引脚的MISO、MOSI和SCK引脚。
• GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SPI_SCK;、GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SPI_MISO; 和 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SPI_MOSI;：替换为实际使用的SPI通信引脚。
• GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource_SPI_SCK, GPIO_AF_SPIx);、GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource_SPI_MISO, GPIO_AF_SPIx); 和 GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource_SPI_MOSI, GPIO_AF_SPIx);：将 GPIOx、GPIO_AF_SPIx 和 GPIO_PinSource_SPI_xxx 替换为相应的GPIO端口、复用功能号和对应的引脚源。
• SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;：将SPI模式设置为主机模式。
• SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;：根据需要设置SPI的波特率预分频系数，以控制通信速度。
• uint8_t tx_data = 0xAA;：替换为要发送的数据。

请注意，以上示例代码仅供参考，具体的配置和使用方式取决于具体的STM32型号和使用的开发环境。建议参考官方文档和相关的示例代码进行更详细的学习和应用。