深度学习案例之基于 CNN 的 MNIST 手写数字识别

一、模型结构

本文只涉及利用Tensorflow实现CNN的手写数字识别,CNN的内容请参考:卷积神经网络(CNN)

MNIST数据集的格式与数据预处理代码input_data.py的讲解请参考 :Tutorial (2)

二、实验代码

# -*- coding:utf-8 -*-
"""
    @Time  : 
    @Author: Feng Lepeng
    @File  : mnist_cnn_tf_demo.py
    @Desc  : 手写数字识别的CNN网络 LeNet
            注意：一般情况下，我们都是直接将网络结构翻译成为这个代码，最多稍微的修改一下网络中的参数（超参数、窗口大小、步长等信息）
            https://deeplearnjs.org/demos/model-builder/
            https://js.tensorflow.org/#getting-started
"""
import math
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

# 数据加载
mnist = input_data.read_data_sets('data/mnist', one_hot=True)

# 手写数字识别的数据集主要包含三个部分：训练集(5.5w, mnist.train)、测试集(1w, mnist.test)、验证集(0.5w, mnist.validation)
# 手写数字图片大小是28*28*1像素的图片(黑白)，也就是每个图片由784维的特征描述
train_img = mnist.train.images
train_label = mnist.train.labels
test_img = mnist.test.images
test_label = mnist.test.labels
train_sample_number = mnist.train.num_examples

# 相关的参数、超参数的设置
# 学习率，一般学习率设置的比较小
learn_rate_base = 1.0
# 每次迭代的训练样本数量
batch_size = 64
# 展示信息的间隔大小
display_step = 1

# 输入的样本维度大小信息
input_dim = train_img.shape[1]
# 输出的维度大小信息
n_classes = train_label.shape[1]

# 模型构建
# 1. 设置数据输入的占位符
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, input_dim], name='x')
y = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, n_classes], name='y')
learn_rate = tf.placeholder(tf.float32, name='learn_rate')


def learn_rate_func(epoch):
    """
    根据给定的迭代批次，更新产生一个学习率的值
    :param epoch:
    :return:
    """
    return learn_rate_base * (0.9 ** int(epoch / 10))


def get_variable(name, shape=None, dtype=tf.float32, initializer=tf.random_normal_initializer(mean=0, stddev=0.1)):
    """
    返回一个对应的变量
    :param name:
    :param shape:
    :param dtype:
    :param initializer:
    :return:
    """
    return tf.get_variable(name, shape, dtype, initializer)


# 2. 构建网络
def le_net(x, y):
    # 1. 输入层
    with tf.variable_scope('input1'):
        # 将输入的x的格式转换为规定的格式
        # [None, input_dim] -> [None, height, weight, channels]
        net = tf.reshape(x, shape=[-1, 28, 28, 1])
    # 2. 卷积层
    with tf.variable_scope('conv2'):
        # 卷积
        # conv2d(input, filter, strides, padding, use_cudnn_on_gpu=True, data_format="NHWC", name=None) => 卷积的API
        # data_format: 表示的是输入的数据格式，两种：NHWC和NCHW，N=>样本数目，H=>Height, W=>Weight, C=>Channels
        # input：输入数据，必须是一个4维格式的图像数据，具体格式和data_format有关，如果data_format是NHWC的时候，input的格式为: [batch_size, height, weight, channels] => [批次中的图片数目，图片的高度，图片的宽度，图片的通道数]；如果data_format是NCHW的时候，input的格式为: [batch_size, channels, height, weight] => [批次中的图片数目，图片的通道数，图片的高度，图片的宽度]
        # filter: 卷积核，是一个4维格式的数据，shape: [height, weight, in_channels, out_channels] => [窗口的高度，窗口的宽度，输入的channel通道数(上一层图片的深度)，输出的通道数(卷积核数目)]
        # strides：步长，是一个4维的数据，每一维数据必须和data_format格式匹配，表示的是在data_format每一维上的移动步长，当格式为NHWC的时候，strides的格式为: [batch, in_height, in_weight, in_channels] => [样本上的移动大小，高度的移动大小，宽度的移动大小，深度的移动大小],要求在样本上和在深度通道上的移动必须是1；当格式为NCHW的时候，strides的格式为: [batch,in_channels, in_height, in_weight]
        # padding: 只支持两个参数"SAME", "VALID"，当取值为SAME的时候，表示进行填充，"在TensorFlow中，如果步长为1，并且padding为SAME的时候，经过卷积之后的图像大小是不变的"；当VALID的时候，表示多余的特征会丢弃；
        net = tf.nn.conv2d(input=net, filter=get_variable('w', [5, 5, 1, 20]), strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')
        net = tf.nn.bias_add(net, get_variable('b', [20]))
        # 激励 ReLu
        # tf.nn.relu => max(fetures, 0)
        # tf.nn.relu6 => min(max(fetures,0), 6)
        net = tf.nn.relu(net)
    # 3. 池化
    with tf.variable_scope('pool3'):
        # 和conv2一样，需要给定窗口大小和步长
        # max_pool(value, ksize, strides, padding, data_format="NHWC", name=None)
        # avg_pool(value, ksize, strides, padding, data_format="NHWC", name=None)
        # 默认格式下：NHWC，value：输入的数据，必须是[batch_size, height, weight, channels]格式
        # 默认格式下：NHWC，ksize：指定窗口大小，必须是[batch, in_height, in_weight, in_channels]， 其中batch和in_channels必须为1
        # 默认格式下：NHWC，strides：指定步长大小，必须是[batch, in_height, in_weight, in_channels],其中batch和in_channels必须为1
        # padding： 只支持两个参数"SAME", "VALID"，当取值为SAME的时候，表示进行填充，；当VALID的时候，表示多余的特征会丢弃；
        net = tf.nn.max_pool(value=net, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')
    # 4. 卷积
    with tf.variable_scope('conv4'):
        net = tf.nn.conv2d(input=net, filter=get_variable('w', [5, 5, 20, 50]), strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')
        net = tf.nn.bias_add(net, get_variable('b', [50]))
        net = tf.nn.relu(net)
    # 5. 池化
    with tf.variable_scope('pool5'):
        net = tf.nn.max_pool(value=net, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')
    # 6. 全连接
    with tf.variable_scope('fc6'):
        # 28 -> 14 -> 7(因为此时的卷积不改变图片的大小)
        net = tf.reshape(net, shape=[-1, 7 * 7 * 50])
        net = tf.add(tf.matmul(net, get_variable('w', [7 * 7 * 50, 500])), get_variable('b', [500]))
        net = tf.nn.relu(net)
    # 7. 全连接
    with tf.variable_scope('fc7'):
        net = tf.add(tf.matmul(net, get_variable('w', [500, n_classes])), get_variable('b', [n_classes]))
        act = tf.nn.softmax(net)

    return act


# 构建网络
act = le_net(x, y)

# 构建模型的损失函数
# softmax_cross_entropy_with_logits: 计算softmax中的每个样本的交叉熵，logits指定预测值，labels指定实际值
cost = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits=act, labels=y))

# 使用Adam优化方式比较多
# learning_rate: 要注意，不要过大，过大可能不收敛，也不要过小，过小收敛速度比较慢
train = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=learn_rate).minimize(cost)

# 得到预测的类别是那一个
# tf.argmax:对矩阵按行或列计算最大值对应的下标，和numpy中的一样
# tf.equal:是对比这两个矩阵或者向量的相等的元素，如果是相等的那就返回True，反正返回False，返回的值的矩阵维度和A是一样的
pred = tf.equal(tf.argmax(act, axis=1), tf.argmax(y, axis=1))
# 正确率（True转换为1，False转换为0）
acc = tf.reduce_mean(tf.cast(pred, tf.float32))

# 初始化
init = tf.global_variables_initializer()

with tf.Session() as sess:
    # 进行数据初始化
    sess.run(init)

    # 模型保存、持久化
    saver = tf.train.Saver()
    epoch = 0
    while True:
        avg_cost = 0
        # 计算出总的批次
        total_batch = int(train_sample_number / batch_size)
        # 迭代更新
        for i in range(total_batch):
            # 获取x和y
            batch_xs, batch_ys = mnist.train.next_batch(batch_size)
            feeds = {x: batch_xs, y: batch_ys, learn_rate: learn_rate_func(epoch)}
            # 模型训练
            sess.run(train, feed_dict=feeds)
            # 获取损失函数值
            avg_cost += sess.run(cost, feed_dict=feeds)

        # 重新计算平均损失(相当于计算每个样本的损失值)
        avg_cost = avg_cost / total_batch

        # DISPLAY  显示误差率和训练集的正确率以此测试集的正确率
        if (epoch + 1) % display_step == 0:
            print("批次: %03d 损失函数值: %.9f" % (epoch, avg_cost))
            # 这里之所以使用batch_xs和batch_ys，是因为我使用train_img会出现内存不够的情况，直接就会退出
            feeds = {x: batch_xs, y: batch_ys, learn_rate: learn_rate_func(epoch)}
            train_acc = sess.run(acc, feed_dict=feeds)
            print("训练集准确率: %.3f" % train_acc)
            feeds = {x: test_img, y: test_label, learn_rate: learn_rate_func(epoch)}
            test_acc = sess.run(acc, feed_dict=feeds)
            print("测试准确率: %.3f" % test_acc)

            if train_acc > 0.9 and test_acc > 0.9:
                saver.save(sess, './mnist/model')
                break
        epoch += 1

    # 模型可视化输出
    writer = tf.summary.FileWriter('./mnist/graph', tf.get_default_graph())
    writer.close()