初学电机的一些小概念记录

变流电路的四种基本形式

整流

整流电路（Rectifier）是电力电子电路中出现最早的一种，它的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。
整流电路的分类
◆按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。
◆按电路结构可分为桥式电路和零式电路。
◆按交流输入相数分为单相电路和多相电路。
◆按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，分为单拍电路和双拍电路。

逆变

逆变（invertion）：与整流相对应，把直流电转变成交流电的过程。
◆逆变电路：把直流电逆变成交流电的电路。
☞当交流侧和电网连结时，为有源逆变电路。
☞变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载，即把直流电逆变为某一频率或可调频率的交流电供给负载，称为无源逆变。
◆对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路。

滤波

百度百科：滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波。只允许一定频率范围内的信号成分正常通过，而阻止另一部分频率成分通过的电路，叫做经典滤波器或滤波电路。滤波电路作用是尽可能减小脉动的直流电压中的交流成分，保留其直流成分，使输出电压纹波系数降低，波形变得比较平滑。

IGBT

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。
IGBT的开关作用是通过加正向栅极电压形成沟道，给PNP(原来为NPN)晶体管提供基极电流，使IGBT导通。反之，加反向门极电压消除沟道，切断基极电流，使IGBT关断。简单讲，是一个非通即断的开关，IGBT没有放大电压的功能，导通时可以看做导线，断开时当做开路。
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/89211739

MTPA

MTPA（最大力矩电流比控制，Maximum Torque Per Amp）

PMSM

永磁同步电机（PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor）由于它噪声小、高效节能的显著优势，广泛被用于新能源汽车、机器人伺服和家电等领域。

FOC

Field Oriented Control（磁场定向控制）