英伟达板子连接启动流程

连接

接线: 
pin8: 接线上的RX标签(没有标签的com口是：red 红色)
pin9: 接线上的 GND 标签（黑色）
pin10:接线上的TX标签（黄色）

启动

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyTHS0:921600

使用 usb 口模拟 uart 口

使用 TTL ，将其

RXD: 接com线的 TX
TXD: 接com线的 RX
GND: 接com线的 GND

usb 串口启动

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:921600