PID控制zongjie

比例控制: 输入量与 ERROR 成正比关系 系统稳定后,会存在稳态误差。

积分控制: 误差的积分,误差的累加

微分控制: 时刻下的误差差值(error(t) - error(t-1) 是一个负数),可以防止超调

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值