Unity3D AI角色移动和自动跟随

AI角色按照一定的移动逻辑进行移动时，AI逻辑处理角色需要移动的位置，还需要移动逻辑实时处理角色的当前速度和角度。官方的示例中角色的移动是通过设置速度之后，依靠动画的位移来实现的，所以代码中只需要设置角色的速度和角度即可。Animator控件中的Apply Root Motion需要勾选，这样才能使用动画中的位移，而不需要在代码中更新角色坐标，勾选之后也不能通过代码更新了。

其中的nav是绑定在角色身上的navMeshAgent。deadZone是忽略区间，当实际角度和目标角度的差值在忽略区间内时就不再改变方向了，这样可以避免走曲线。

这里的normal法向量，叉乘和点乘是为了确定角度的正负。
animSetup.Setup()中的方法主要是：
anim.SetFloat(“Speed”,0,speedDampTime,Time.deltaTime);
anim.SetFloat(“AnglarSpeed”, angleRad,anglarSpeedDampTime,Time.deltaTime);
这两个方法会渐变的设置参数，也就会有一个加速的过程，不会显得突兀。

navMeshAgent的作用是给定一个位置可以告诉我们该怎么走，但是具体怎么走过去，速度，方向的设置还是需要我们自己来设置的，就像一个复杂的A星算法一样。

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有时候会有一些自动跟随的需要，比如宠物跟着主角走，思路就是将主角的空间位置设置为移动目标