Unity3D 巡逻敌兵探测玩家逻辑实现

在一些射击，潜入，动作类游戏中，创关的时候总是会有敌兵守卫在某处，或者在一定范围内巡逻。这时候AI的逻辑就需要一个算法来判断何时攻击玩家或者何时发现玩家。一般的ARPG也许对此要求不高，只要玩家进入敌人的一定范围内（一个以敌人为中心的碰撞框）就开始攻击玩家。潜入类游戏还需要按照玩家发出的声音来搜索玩家。

判断士兵是否听到声音需要符合两个条件，一个是有发声源，一个是发生源到士兵的距离在士兵的听觉范围内。这里的距离不是直线距离，而是路径距离。路径距离可以利用Unity的NavMeshAgent来判断，前提是在场景中预先烘培了导航网格。

这里使用nav.CalculatePath()计算挂载脚本的gameObject和targetPosition之间的路径，然后再通过路径的corners来获取路径上的转折点，把每个点连起来就是声音传播的路径的总长度。用这里得出的总长度和士兵的听觉范围作比较（听觉范围是设定好的），如果在其听觉范围内，则士兵会去声源位置寻找玩家（注意这里只是寻找，并没有看见玩家）。

这个方法用来判断士兵是否“看”到了玩家。士兵身上加一个collider，范围就是他的可视距离，这个脚本挂在士兵身上，当有碰撞体澎湖在和士兵身上的collider接触时进行判断，如果该碰撞体是玩家，并且从士兵身上射向玩家的射线（这里可以看作是视线）没有被别的东西遮挡住，那么士兵就“看”到了玩家。

以上代码都是官网stealth示例中的。