carsim-simulink联合仿真对二自由度模型对车辆质心侧偏角估计,轮胎侧偏刚度对质心侧偏角的影响

carsim四个车轮中我选择的都是是205/55/R17轮胎,根据carsim里面的数据算出相应的侧偏刚度有

27083  46386 68091 88692 108161 126421 143540 159443

1.

 质心侧偏角的估计是这样的

在峰值差距还是挺大的

增大后轮则偏刚度

 

 估计的质心侧偏角明显接近carsim中的值

后轮-前轮侧偏刚度差值越大,极限质心侧偏角越小,越接近carsim值

有个疑问,明明在carsim设置中两个都是同样轮胎,为什么只有增大后轮-前轮侧偏刚度差值。才能形成好的效果。

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