一文带你搞懂SPI和面经

1 SPI概念

    SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）是一种高速、全双工、同步通信总线，SPI有四根线，最大速度可以达50MHZ.

    MISO: 主设备数据输入，从设备数据输出.

    MOSI: 主设备数据输出，从设备数据输入.

    SCLK: 时钟信号，由主设备产生.

    CS/SS: 由主设备控制，拉低某从设备，开始工作. 

2. SPI连接方式

     以下为SPI的标准连接方式：

•   所有设备的SCK,MOSI,MISO分别连接在一起
•  主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
•   输出引脚配置为推挽输出， 输入引脚配置为浮空或上拉输入

为什么输出引脚采用推挽输出？

   1. 信号完整性：推挽输出可以提供清晰的电平信号，确保信号的完整性。

    2. 减少外部原件。

    3.  驱动能力强。推挽输出可以快速地在高电平和低电平之间切换，这有助于提高数据传输的速率和效率。

3. SPI的四种工作模式

     SPI 的时钟相位（CPHA）设备从数据线采样的时刻，极性(CPOL）表示空闲电平的状态。这两个组合可以分为四种工作模式，数据发送是与数据采样相反的方向进行的，比如数据采样时上升沿，那么数据发送就是下降沿，他们是在同一个周期确认的。

mode0 ： CPOL = 0, CPHA = 0

mode1 ： CPOL = 0, CPHA = 1

mode2 : CPOL = 1, CPHA = 0

mode3: CPOL = 1, CPHA = 1  

     (1)实际的电路中，SPI协议中的主设备就是主控，从设备是外设；
     (2)主控的SPI控制中，模式是可以配置的，但是从设备的模式是在出厂的时候就定死了；
     总结：查阅外设的数据手册，知道外设的SPI模式，主设备去适配从设备的模式； 

4. SPI通信过程

1. 主设备选中从设备（片选信号）：主设备通过将片选引脚拉低来选中特定的从设备，表示开始与该从设备进行通信。

2. 时钟信号传输：主设备产生时钟信号，并通过时钟线 (SCLK) 将时钟信号传输给从设备。时钟信号的频率由主设备的时钟配置决定。

3. 数据传输：主设备将要发送的数据通过数据线 (MOSI) 发送给从设备，同时从设备也可以将数据通过数据线 (MISO) 返回给主设备。传输的数据位数由数据大小（通常为8位或16位）决定。

4. 数据采样和发送时机：根据时钟极性和相位的配置，数据的采样和发送时机也会有所不同。在时钟的上升沿或下降沿，主设备会采样从设备的数据，并在下一次时钟的边沿将数据发送给从设备。

5. 子设备解选（片选信号）：当主设备完成与从设备的通信后，会通过将片选引脚拉高来解选从设备，表示通信结束。

注意：SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。若只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节（虚拟数据）；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

5. SPI优缺点

6. 面试回答

1. 什么是SPI

      高速（≥10M/bps）＋全双工＋同步+一主多从+四根线

2. SPI模式

      SPI分为主、从两种模式，提供时钟的为主设备，接收时钟的设备为从设备，SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

3. SPI设备选择

       SPI是单主设备（ single-master ）通信协议，这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信。当SPI主设备想读/写［从设备］时它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效）
接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读

4. SPI通信的四种模式

      时钟极性+时钟相位，各种能设置成0和1，组合起来就是4种模式。

5. 对比IIC，UART, SPI

6.spi通信中，两个设备都是主机模式，会出现什么情况

1. 两个设备只有一个启动的话，读写数据都是错误没有用的，

2. 两个设备都启动的话，无法建立通信

链接

https://download.csdn.net/blog/column/8634835/109460814

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