一个朋友接了一个单子,让我给他整合一个方案,飞机用的是植保飞机,把客户自己找的摄像机,放在云台上,能实现遥控器可以自由控制。客户原来已经买了整套飞机。拍照部分主要是下面那样的
包含了一遥控器,数传模块,和一个固定的摄像头。但配套的摄像头像素达不到他们的要求,而且不对外开放协议,价格老贵,所以用这个图传只能选厂家固定死的摄像头。而客户是要求,不用固定摄像,要增加一个云台,改成自己的网络高清摄像头,可以用遥控器控制摄像头完成抓图,放大,变焦,录像,等一系列的操作。 下面是客户提供的设备
现在的难点是要把自己的摄像头让图传能够控制,让云卓遥控器能够显示。因为原来的图纸做了保护的,不对外公开协议。那就只能用现有的协议,看有没有办法破局了。
图传有两个端口是可以用的。1sbus,2mipi。subs是用来控制云台和发送摄像头的虚拟指令。mipi用来做摄像头的图像传输。
现在最重要的就是要把sbus的通道控制指令转成摄像头的虚拟串口指令。这也是最核心的部分。下面是我定制的一个模块
主要原理如下
遥控器打开H16APP
下面是效果。
通过sbus解析器和遥控器的通道进行绑定,利用按键调节变焦,放大缩小,抓图,录像等功能。通过图传通道把视频回传给遥控器,直接在云卓上显示。
整个方案就是要破解原本云卓配套的摄像头,替换自己的外置多功能摄像头,还能用云卓遥控器控制和显示。而其关键就是sbus转换模块,这是给客户定制的方案。大家可以借鉴。