DIY一套10倍\20倍\30倍光学变焦高清航拍方案（变焦云台相机方案）

之前写了一篇关于如果diy自己的高清云台方案https://blog.csdn.net/fgh00000/article/details/121940451

很多人私信我说需要更高级的应用。功能需要再强大一点。上篇文章只是把摄像机放到了云台上，只能控制云台，不能控制摄像机。而一些比较特殊的场合需要控制摄像头拍图，录像，变焦，变倍等等控制指令。这就是真正发挥到高清相机的价值了。

于是我捋了一下整体的思路。到某宝上也搜索了一下变焦云台相机，还真有现成的产品。

价格一般都要上W。对于无数的无人机屌丝们来说是望而却步了，我们想要的是既要功能强大又价格便宜的方案。当然咱们的飞友里面，也会有土豪的，那就直接买吧，不过大多数还是像我一样没钱但动手能力还是可以的。而且DIY也是一种乐趣。

废话少说，转入正题。为了咱们的DIY，我专门分析了一下他们的方案。大体的组成方式是。一个控制器+云台+摄像机，而且这没有标准，每家为了保护自己的方案，都是走私有方案。大致的功能如下。

1：控制器：解析sbus/网络/232等传过来的控制信号。采集摄像头的RGB/YUV/VGA的视频流返回到地面端。

 

2：云台。云台很多为了重量和美观都做成和摄像头一体了。主要是完成360度的取景，这个和一般的云台没区别。

3：摄像头：这个摄像头的功能是专业的相机，像素可以做的很高，关键是支持放大，抓拍，视频录像，暂停，变焦等控制。能满足专业的拍摄应用。

DIY的关键就是如何实现控制器的功能，使的可以在遥控器上能通过按键控制云台和相机。下面是它的功能框架图。

红线中画出来了两部分。控制器主要包含2部分。一部分是指令的解析和转换，另外一部分就是图数一体的传输模块。

指令的解析是要通过sbus或者pwm等遥控器的控制来做转换。一般在遥控器设置对应的通道完成对应的控制指令。至于要实现多少指令要跟摄像头的功能相关。

但要全部实现估计有点难，毕竟遥控器的通道数有限。所以选择sbus作为控制的方式是最稳妥的，毕竟它有18个通道，主要的功能是吧subs转换uart的接口，而且需要输出对应摄像头指令的控制数据。当然每家的摄像头不一样，指令是不一样的。sbus转换模块类似如下面的

 

还有一部分就是图数一体的传输模块了。这个也是现成的，这些都是比较专业的，这没个十个八个人是搞定不了的。专业人做专业事，我网上也找了类似下面的模块就能实现。

图数一体主要是要完成两部分的功能，

1：数传部分，一共2个，一个在地面端和遥控器相连，一个在飞机上。地面端的负责把遥控器的sbus数据传到飞机上，飞机端的分成2组，一个给主控，一个给sbus转控制指令模块控制相机和云台。有人会问了，我原来的接收机不已经在飞机上吗？为什么要接数传？ 因为你原来的接收机的距离肯定没有图数一体模块传输的远。所以要把原来在飞机上的接收机取下来，放在地面站上，只作为sbus的输出。遥控用图数一体的RF。那这样就要解决1个问题，就是sbus是不能直接走数传的，需要先把sbus转成标准的数字信号。网上也有现成的模块。一般是sbus转uart，uart接到图数一体的输入口。飞机端要加一个uart转sbus模块，这样出来的sbus就能直接接到主控了，再并联一组给我们控制模块，分别完成sbus转pwm和sbus转相机协议。

2：图传方面，地面端的图传应该有个HDMI的接口，或者USB接口，可以接到IPAD或者手机看视频。飞机端的主要看摄像头是什么接口。一般都有HDMI，VGA，AV等输入。这样就是可以在地面上通过第一视角看视频了。

云台方面：这个就直接可以买现成的框架结构的，可以把自己的摄像机挂上去的就行。2轴，3轴都没问题。

摄像机：主要是找能给你控制指令的摄像头，一般但反摄像头是没有外部控制接口的。要问商家提供指令。这样才能通过遥控器控制。

上面整个专业级别的云台的原理也就这样了，基本都有现成的模块，需要定制一个转换的协议软件或者模块需要花点钱，其他的就是买了。如果你是个人玩玩，那还是买现成的，如果是享受动手乐趣，或者可以把这个做成自己的产品，那可以去搭建一下。估计研发成本也就万把块。还是值得一试的。毕竟做出来的就是一整套方案了。