C# NX二次开发-位置点在绝对坐标和工作坐标相互转换

点从绝对坐标转工作坐标

    public Point3d ToWorkCoords(double[] root)
    {
      var work = new double[3];
      var theUf = UFSession.GetUFSession();
      theUf.Csys.MapPoint(UFConstants.UF_CSYS_WORK_COORDS, root, UFConstants.UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS, work);
      return new Point3d(work[0], work[1], work[2]);
    }

 点从工作坐标转绝对坐标

    public static Point3d ToRootCoords(double[] work)
    {
      var root = new double[3];
      var theUf = UFSession.GetUFSession();
      theUf.Csys.MapPoint(UFConstants.UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS, work, UFConstants.UF_CSYS_WORK_COORDS, root);
      return new Point3d(root[0], root[1], root[2]);
    }

另外此方式只支持工作和绝对坐标系的转换，如果是其它坐标系和绝对坐标系的转换需求用数学计算方式.