uc/os-ii开关中断

ucos是利用禁止中断来保护临界段的。
ucos给我们提供了三种方法：
一：直接关中断和直接开中断。
二：先把原来的中断状态压入栈中，然后再关闭中断。恢复时直接从栈中返回原来存储的中断状态。
三：先保存原来的中断状态到一个变量中，然后再关闭中断。

在STM32F103上移植uC/OSII采用第三种方法，代码如下：

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif

再来看底层的汇编代码

OS_CPU_SR_Save
    MRS     R0, PRIMASK
    ; Set prio int m