玩转 ESP32 + Arduino (六) 硬件定时器, IIC, SPI

一. 硬件定时器

ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。

1. 初始化定时器 timerBegin

hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp){}

参数:

• num : 定时器编号
• divider:分频数
• countUp: 是否是累加模式

返回值:
返回一个计时器结构体指针 hw_timer_t * ,我们预定义一个指针接收他

hw_timer_t*  tim1= NULL;
tim1 = timerBegin(0,80,true);  //80MHZ, ESP32主频80MHz

2. 取消初始化定时器 timerEnd

void timerEnd(hw_timer_t *timer)

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )

2. 配置定时器中断 timerAttachInterrupt

void timerAttachInterrupt(hw_timer_t timer, void (fn)(void), bool edge){}

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )
• void (*fn)(void) : 中断函数入口地址
• 中断边沿触发 : 是否跳变沿触发中断 定时器中断触发方式有: 电平触发中断(level type) 边缘触发中断(edge type)

timerAttachInterrupt(tim1,tim1Interrupt,true);

4. 取消定时器中断 timerDetachInterrupt

void timerDetachInterrupt(hw_timer_t *timer)

5. 定时器设置timerAlarmWrite

void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload){}

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )
• alarm_value : 计数上限值
• autoreload : 是否重装载.

timerAlarmWrite(tim1, 100000, true);

6. 使能定时器 timerAlarmEnable

void timerAlarmEnable(hw_timer_t *timer){}

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )

timerAlarmEnable(tim1);

7. 失能定时器 timerAlarmDisable

void timerAlarmDisable(hw_timer