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原创 numpy相关
1、np.prod(a, axis=None, dtype=None, out=None, keepdims=False)根据给定的轴计算矩阵元素的乘积。空阵列的产物是元素1:>>> np.prod([])1.0默认情况下,计算所有元素的乘积,即使输入数组是二维的:In [3]: np.prod([[1.,2.],[3.,4.]])Out[3]: 24...
2018-09-20 16:42:02 250
原创 python相关
1、*和**的区别函数的参数为了能够接收可变参数,可在变量前加*或者**。加“*”时,函数可接受任意多个参数,全部放入一个元祖中:def F(*args): print(args)F(123,"456")# (123, '456')加“**”时,函数接受参数时,返回为字典,需要写为如下形式:def F(**kwargs): print(kwargs)F...
2018-09-14 08:14:25 265
原创 git常用命令
Command line instructionsGit global setupgit config --global user.name "chenh"git config --global user.email "[email protected]"Create a new repositorygit clone http://gitlab......local:18080...
2018-09-12 14:29:50 169
转载 摄像头内参与畸变校正关系
相机标定问题已经是比较成熟的问题,opencv提供了比较全面的标定、校正等函数接口。对于opencv中基本是给定畸变图获取校正图,那么为了明白校正和畸变的原理,我们需要知道正确的图如何生成畸变图的。那个,在给定的正确的二维点如何得到畸变图像的点呢?是经过如下公式:在此公式中,假如我们知道了正确的二维点集x'和y',那么经过畸变后就得到了畸变的点集x''和y'',其中畸变的计算是在归一化图像...
2018-09-06 15:43:55 7057 1
空空如也
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