1_5 Occupancy network

已于 2023-07-05 19:00:14 修改
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分类专栏： 2_论文学习 文章标签： 深度学习
于 2023-07-01 18:11:00 首次发布
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1、BEVerse: Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving

        本文不想已经存在的单一任务优化方法，而是构建BEV的时空视频特征并联合推断视觉自动驾驶多任务。之前的任务是目标检测和地图语义分割一起做，之后再进行运动预测，本文中三项任务一起进行并可以平衡任务间的性能；

 本文与之前任务的差别

陈昊-1
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专栏目录
1_Occupancy network
fireflychh的博客
05-11 351
标注数据流需要3D数据库，每个场景包含如下数据，分别是多摄像头的图像序列；除此以外，我们需要人工标注常见目标并选择性标注点级别的语义标签；通过slam实现点云重建，重点将点云和IMU位姿进行联合优化。本文构建了3D占据栅格标注数据流程以及标准数据集，并提出了粗到精的占据栅格网络且性能相较于BEVDet和BEVFormer有一定提升。通过占据点与摄像头连线，得到观测和非观测，没有每扫描到的点也设置为非观测点。确定voxel是否3D占据是非常重要的，评估只是在雷达和摄像头的可观测的部分进行。
Occupancy Network综述
lovely_yoshino的博客
03-08 8795
网格中心感知是移动机器人感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中，网格中心感知不如目标中心感知更为普遍，因为自动驾驶车辆需要准确地感知高度动态、大规模的室外交通场景，并且以网格为中心的感知的复杂性和计算成本很高。深度学习技术和硬件的快速发展为Grid-Centric 感知的发展提供了新的见解，并使许多实时算法得以部署。当前的工业和学术研究证明了网格中心感知的巨大优势，如全面的细粒度环境表示、对遮挡的更强鲁棒性、更高效的传感器融合和更安全的规划策略。鉴于目前缺乏对这一快速扩展领域的调查，本文对自动驾驶汽车
如何搭建Tesla Occupancy Network的一个基线？
CV_Autobot的博客
02-19 1217
作者|我叫斯蒂芬 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/575058907点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群原文链接及代码：https://arxiv.org/pdf/2112.00726.pdfhttps://github.com/cv-rits/MonoScene1...
occupancy_networks demo复现
GODLwc的博客
05-12 990
复现特斯拉Occupancy Networks算法
30、三维表面重建-Convolutional Occupancy Network
小白的博客
08-31 1882
三维表面重建-Convolutional Occupancy Network
Occupancy Network阅读
ZHANG8023ZHEN的博客
10-12 136
https://zhuanlan.zhihu.com/p/575953155
浅谈 Occupancy
地平线开发者
08-22 1026
Occupancy可以更好的克服感知任务中存在的长尾问题，以及更加准确表达物体的几何形状信息
Occupancy Network综述！Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）
CV_Autobot的博客
03-06 1608
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群后台回复【OccupanyNetwork】获取Occupany Network相关论文干货资料！摘要 网格中心感知是移动机器人感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中，网格中心感知不如目标中心感知更为普遍，因为自动驾驶车辆需要准确地感知高度动态、大规模的室外交通场景，并且以网格为中心...
【论文解读】Convolutional Occupancy Networks【ECCV】
qq_35831906的博客
05-24 1090
最近，隐式神经表示在基于学习的3D重建中变得流行起来。尽管展示了有前景的结果，但大多数隐式方法仅限于相对简单的单个对象几何形状，并且无法扩展到更复杂或大规模的场景。隐式方法的关键限制因素是其简单的全连接网络架构，这不允许在观察中整合局部信息或结合诸如平移等变性等归纳偏置。在本文中，我们提出了卷积占据网络，这是一种更灵活的隐式表示，用于详细重建物体和3D场景。通过结合卷积编码器和隐式占据解码器，我们的模型结合了归纳偏置，从而在3D空间中实现结构化推理。
Occupancy Networks的训练模型
03-16
CVPR2019: Occupancy Networks: Learning 3D Reconstruction in Function Space onet_img2mesh_3-f786b04a.pt
tesla occupancy network
06-08
如果您是在问特斯拉汽车的占用网络（Occupancy Network），那么这是一个与特斯拉汽车安全相关的概念。 特斯拉汽车的占用网络是一种系统，它通过使用车内的传感器和监控摄像头来检测和识别车内乘客和物品的位置和...
国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》源代码
迈微AI研习社 · 号主
08-16 80
国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含端侧部署。
为什么说自动驾驶领域没有人可以精通BEV和Occupancy？
计算机视觉工坊
05-31 91
BEV和OCC的算法需要能够从数据中提取有效特征2D和3D特征，解耦特征头，多种数据的特征的融合，时序信息的处理，并进行有效的建模和推理。学习 BEV 和 OCC 需要扎实的知识基础，包括：线性代数，微积分，概率论，深度学习，计算机视觉，ubuntu操作系统，C++，python，pytorch，矩阵论，阅读论文和博客得习惯。这其实是最重要的一点，举一反三，结合现有的资料，参考前沿的方向，提出对自己具有挑战性的话题，结合车道线，时序信息，三维重建，slam定位等技术提升自己模型的性能。
GRU(门控循环单元)的原理与代码实现
Hiweir的博客
09-16 325
GRU(门控循环单元)的原理与代码实现
如何通过深度学习实践来理解深度学习的核心概念
xw555666的博客
09-13 911
通过深度学习实践可以更好地理解其核心概念，因为理论知识在实际应用中会面临复杂性和挑战。通过实践，不仅可以加深对深度学习概念的理解，还能发现理论与实际之间的差距，进而对模型进行改进和优化。实践中遇到的问题（如梯度消失、过拟合、训练效率低等）能促使你深入思考，进而更加全面地掌握深度学习的核心概念。
从零实现循环神经网络（一）
Hiweir的博客
09-13 1062
加载数据并one_hot编码、模型参数初始化
主流卷积神经网络CNN总结
最新发布
m0_63294504的博客
09-20 298
引入通道注意力机制，可以在众多的输入信息中聚焦于对当前任务更为关键的信息，降低对其他信息的关注度，甚至过滤掉无关信息，并提高任务处理的效率和准确性。，将原ResNet网络中的block替换成由group分组的block，两者得到的feature map一致，只是参数量更少了。这样，SE-Net就能够根据输入数据的特性自适应地调整不同通道的特征响应，使得网络更加关注那些对任务更有帮助的通道。最后，通过乘法操作将学习到的权重应用于输入特征图，以增强有用的特征并抑制无用的特征。
基于深度学习的因果推理与决策
weixin_42605076的博客
09-17 1098
是一个将因果推理理论与深度学习技术结合，旨在从数据中学习因果关系并基于此做出最优决策的领域。因果推理不仅关注变量之间的相关性，还侧重于发现变量之间的因果关系，而这些因果关系是决策系统做出有效决策的关键。
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