ZYNQ_SDK MIO控制LED

MIO控制LED

ZYNQ PS 中包含一组丰富的外设，如 USB 控制器、UART 控制器、I2C 控制器以及 GPIO 等等。

GPIO可以作为输出，也可以作为输入。

GPIO 可以通过 MIO 连接到 PS 端的引脚，也可以通过 EMIO 连接到 PL。

硬件平台

正点原子启明星开发板v2

• xc7z010clg400-1

• DDR: MT41J128M16 HA-125

简介

ZYNQ 分为 PS 和 PL 两部分，器件的引脚（Pin）资源同样也分成了两部分。

ZYNQ PS 中的外设 可以通过 MIO（Multiuse I/O，多用输入/输出）模块连接到 PS 端的引脚上，也可以通过 EMIO 连接到 PL 端的引脚。

Zynq-7000 系列芯片一般有 54 个 MIO，个别芯片如 7z007s 只有 32 个。

GPIO 的框图

GPIO 分为 4 个 Bank

• 其中 Bank0 和 Bank1 连接到 MIO
• Bank2 和 Bank3 连接到 EMIO。

除 Bank1 之外的 Bank 都具有 32bit，Bank1 只具有 22bit

32bit 的 Bank0 控制了 MIO[0~31]，剩下的 MIO[31~53]就由 22bit 的 Bank1 控制

Bank2 和 Bank3 用于控制扩展的 MIO ，即 EMIO

PS 所有的外设都可以通过 MIO 访问，这些外设也是与 MIO 进行连接

每个 MIO 虽然可以独立控制， 以及独立驱动单个引脚的外设，但对于 QSPI、USB、以太网等这些外设，其于 MIO 的连接有着特殊的要求

设计 PS 的外设时要合理分配 MIO

MIO 一但选定，引脚位置就已经确定下来了，不需要添加引脚约束

MIO 的 PS 外设的大多数 I/O 信号（USB 除外）可以通过 MIO 路由到 PS 引脚，或通过 EMIO 路由到 PL 引脚。

PS 通过 APB 总线对控制、状态寄存器的读写实现对 GPIO 的驱动

寄存器说明：

• DATA_RO 数据只读寄存器，通过该寄存器可以观察器件引脚上的值

• DATA 数据寄存器，控制GPIO信号配置为输出时要输出的值，32位时一次写入的

• DIRM 是方向模式寄存器，用于控制 I/O 引脚是用作输入还是输出。当 DIRM [x] == 0 时，输出驱动器被禁用，该引脚作为输入引脚使用。

• OEN 是使能输出寄存器。将 I/O 配置为输出时，该寄存器控制是否启用输出。禁用输出时，引脚为3态。当 OEN [x] == 0 时，输出被禁用。

配置MIO需要 ： 设置方向，使能输出

MIO 信号对 PL 部分是透明的，所以对 MIO 的操作是纯 PS 的操作，且每个 GPIO 都可独立动态编程为输入、输出或中断检测

此处需要注意的是 MIO7 和 8 脚仅能作为输出 IO 使用

硬件设计

LED电路

系统框图

DDR3中存放和运行程序、UART 打印信息、MIO 驱动 LED 外设

LED引脚绑定

Ctrl+S 快捷键保存 Diagram

生成顶层 HDL

创建顶层 HDL Wrapper

生成 Bitstream 文件并导出到 SDK

实验未用到 PL 部分，所以无需生成 Bitstream 文件，只需导出到 SDK 即可。如果使用到 PL，则需要添加引脚约束以及对该系统进行综合、实现并生成 Bitstream 文件。

菜单 File->Launch SDK，如下图所示，启动 SDK 开发环境

软件设计

示例

在 SDK 中创建应用工程

帮助文档

在_bsp/system.mss中可以查看帮助文档

示例程序

GPIO相关例程

自行编写

驱动 MIO 的代码

新建源文件。首先在 gpio_mio/src 目录上右键，选择 New->Source File， 命名并保存。

/*
 * main.c
 *  Created on: 2022年7月13日
 */
#include "xparameters.h"  //器件参数信息
#include "xstatus.h"      //包含 XST_FAILURE 和 XST_SUCCESS 的宏定义
#include "xil_printf.h"   //包含 print()函数
#include "xgpiops.h"      //包含 PS GPIO 的函数声明
#include "sleep.h"        //包含 sleep()函数

//宏定义 GPIO_DEVICE_ID
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
//连接到 MIO 的 LED
#define MIOLED0 7 //连接到 MIO7
#define MIOLED1 8 //连接到 MIO8
#define MIOLED2 0 //连接到 MIO0

XGpioPs Gpio;     // GPIO 设备的驱动程序实例

int main(){
    int Status;
    XGpioPs_Config *ConfigPtr;
    //获取 GPIO 的 ID 和基址信息并初始化其配置，以及判断是否初始化成功
    print("MIO Test! \n\r");
    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
    Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
    if (Status != XST_SUCCESS){
        return XST_FAILURE;
    }
    
    //设置 GPIO 的方向（输入还是输出）函数和使能输出函数
    //设置指定引脚的方向：0 输入，1 输出
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED0, 1);
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED1, 1);
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED2, 1);
    //使能指定引脚输出：0 禁止输出使能，1 使能输出
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED0, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED1, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED2, 1);

    while (1) {
        //向指定 GPIO 引脚写入数据
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x00); //向指定引脚写入数据：0 或 1
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x00);
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED2, 0x00);
        sleep(1); //延时 1 秒
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x01);
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x01);
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED2, 0x01);
        sleep(1);
    }
    return XST_SUCCESS;
}

说明

• GPIO_DEVICE_ID，使其为 XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

• xparameters.h 文件定义了各个外设的基地址、器件 ID、中断

• 宏定义了 MIOLED0，其值为 7，因为其连接到 PS 的 MIO7 引脚。一般对于这种 MIO 的使用，驱动某一引脚，在代码中使用该引脚对应的 MIO 数字标号即可

• sleep 函数为秒延时函数，延时 m 秒就使用 sleep(m)语句。微秒延时函数 usleep(m)，延时 m 微秒。

• Binaries 目录，看到有 elf 文件，说明工程已经编译通过

参考

正点原子–2_启明星ZYNQ之嵌入式SDK开发指南_V2.0