文章目录 1. 正定矩阵 定义 特征及性质 2. 半正定矩阵 定义 判定矩阵半正定 1. 正定矩阵 定义 广义定义 设 M M M是 n n n阶方阵,如果对任何非零向量 z z z,都有 z T M z > 0 z^TMz>0 zTMz>0,就称 M M M为正定矩阵。 狭义定义: 一个 n n n阶的实对称矩阵 M M