函数 f L ( t ) f_L(t) fL(t)以 L L L ( L > 0 ) (L>0) (L>0)为周期,在区间 [ − L 2 , L 2 ] [-\frac L2,\frac L2] [−2L,2L]上连续(或满足迪利克雷条件),则 f L ( t ) f_L(t) fL(t)在 [ − L 2 , L 2 ] [-\frac L2,\frac L2] [−2L,2L]上可以展成傅里叶级数
f L ( t ) = a 0 2 + ∑ n = 1 ∞ ( a n cos n ω t + b n sin n ω t ) . f_{L}(t)=\frac{a_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_{n} \cos n \omega t+b_{n} \sin n \omega t\right) \text {. } fL(t)=2a0+n=1∑∞(ancosnωt+bnsinnωt).
其中
ω = 2 π L a n = 2 L ∫ − L 2 L 2 f L ( t ) cos n ω t d t . n = 0 , 1 , 2 … b n = 2 L ∫ − L 2 L 2 f L ( t ) sin n ω t d t . n = 1 , 2 , ⋯ \begin{aligned} &\omega=\frac{2\pi}{L} \\ &a_{n}=\frac{2}{L} \int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f_{L}(t) \cos n \omega t d t . \quad n=0,1,2 \ldots \\ &b_{n}=\frac{2}{L} \int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f_{L}(t) \sin { n \omega t } d t . \quad n=1,2, \cdots \end{aligned} ω=L2πan=L2∫−2L2LfL(t)cosnωtdt.n=0,1,2…bn=L2∫−2L2LfL(t)sinnωtdt.n=1,2,⋯
那么有
cos
t
=
e
i
t
+
e
−
i
t
2
\cos t=\frac{e^{i t}+e^{-i t}}{2}
cost=2eit+e−it
sin
t
=
−
i
e
i
t
−
e
−
i
t
2
\sin t=-i \frac{e^{i t}-e^{-i t}}{2}
sint=−i2eit−e−it
则
f
L
(
t
)
=
a
0
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
cos
n
ω
t
+
b
n
sin
n
ω
t
)
=
a
0
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
e
i
n
ω
t
+
e
−
i
n
ω
t
2
−
i
b
n
e
i
n
ω
t
−
e
−
i
n
ω
t
2
)
=
a
0
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
−
i
b
n
2
e
i
n
ω
t
+
a
n
+
i
b
n
2
i
e
−
i
n
ω
t
)
\begin{aligned} f_{L}(t) &=\frac{a_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_{n} \cos n \omega t+b_{n} \sin n \omega t\right) \\ &=\frac{a_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_{n} \frac{e^{i n \omega t}+e^{-i n \omega t}}{2}-i b_{n} \frac{e^{i n \omega t}-e^{-i n \omega t}}{2}\right) \\ &=\frac{a_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(\frac{a_{n}-i b_{n}}{2} e^{i n \omega t}+\frac{a_{n}+i b_{n}}{2 i} e^{-i n \omega t}\right) \end{aligned}
fL(t)=2a0+n=1∑∞(ancosnωt+bnsinnωt)=2a0+n=1∑∞(an2einωt+e−inωt−ibn2einωt−e−inωt)=2a0+n=1∑∞(2an−ibneinωt+2ian+ibne−inωt)
我们令
c
0
=
a
0
2
=
1
L
∫
−
∞
∞
f
L
(
t
)
d
t
c_{0}=\frac{a_{0}}{2}=\frac{1}{L} \int_{-\infty}^{\infty} f_{L}(t) d t
c0=2a0=L1∫−∞∞fL(t)dt
c n = a n − i b n 2 c_{n}=\frac{a_{n}-i b_{n}}{2} cn=2an−ibn
c − n = a n + i b n 2 {c_{-n}}=\frac{a_{n}+i b_{n}}{2} c−n=2an+ibn
那么有
C n = 1 L ∫ − L 2 L 2 f L ( t ) e − i n ω t t d t n = 0 , ± 1 , ± 2 , … C_{n}=\frac{1}{L} \int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f_{L}(t) e^{-i n \omega t t} d t \quad n=0, \pm 1,\pm 2, \ldots Cn=L1∫−2L2LfL(t)e−inωttdtn=0,±1,±2,…
则
f L ( t ) = c 0 + ∑ n = 1 ∞ ( c n e i n ω t + c i n e − i n ω t ) = ∑ n = − ∞ ∞ C n e i n u t t = ∑ n = − ∞ ∞ ( 1 2 ∫ − L 2 L 2 f L ( τ ) e − i n ω t d τ ) e i n ω t \begin{aligned} f_{L}(t) &=c_{0}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(c_{n} e^{i n \omega t}+c_{i n} e^{-i n \omega t}\right) \\ &=\sum_{n=-\infty}^{\infty} C_{n} e^{i n u t t} \\ &=\sum_{n=-\infty}^{\infty}\left(\frac{1}{2} \int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f_{L}(\tau) e^{-i n \omega t} d \tau \right) e^{i n \omega t} \end{aligned} fL(t)=c0+n=1∑∞(cneinωt+cine−inωt)=n=−∞∑∞Cneinutt=n=−∞∑∞(21∫−2L2LfL(τ)e−inωtdτ)einωt
我们考虑非周期函数在区间 [ − L 2 , L 2 ] [-\frac L2,\frac L2] [−2L,2L]上的情况。令
f ( t ) = ∑ n = − ∞ ∞ c n e i n ω t ( − L 2 < t < L 2 ) . ∗ f(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty} c_{n} e^{ {in\omega t }}\left(-\frac{L}{2}<t<\frac{L}{2}\right). \quad* f(t)=n=−∞∑∞cneinωt(−2L<t<2L).∗
其中
c n = 1 L ∫ − L 2 L 2 f ( t ) e − i n ω τ d τ . c_{n}=\frac{1}{L} \int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f(t) e^{-i n \omega \tau} d \tau . cn=L1∫−2L2Lf(t)e−inωτdτ.
我们注意到 ( ∗ ) (*) (∗)式右端定义了一个周期为 L L L的函数 f L 1 ( t ) = { f ( t ) − L 2 < t < L 2 f ( − L 2 ) + f ( L 2 ) 2 t = ± L 2 f_{L_{1}}(t)=\left\{\begin{array}{l}f(t) \quad-\frac{L}{2}<t<\frac{L}{2} \\ \frac{\left.f\left(-\frac{L }{2}\right)+f(\frac{L}{2}\right)}{2} \quad t=\pm \frac{L}{2}\end{array}\right. fL1(t)={f(t)−2L<t<2L2f(−2L)+f(2L)t=±2L
令 L → + ∞ L \rightarrow+\infty L→+∞则周期函数 f L 1 ( t ) f_{L_{1}}(t) fL1(t)的极限就是 f ( t ) f(t) f(t),即有
lim L → + ∞ f L 1 ( t ) = f ( t ) \lim _{L \rightarrow+\infty} f_{L_{1}}(t)=f(t) L→+∞limfL1(t)=f(t)
此时,对任意 − ∞ < t < + ∞ -\infty<t<+\infty −∞<t<+∞,有
f ( t ) = lim L → + ∞ ∑ n = − ∞ + ∞ c n e i n ω t . f(t)=\lim _{L \rightarrow+\infty} \sum_{n=-\infty}^{+\infty} c_{n} e^{ {in\omega t. }} f(t)=L→+∞limn=−∞∑+∞cneinωt.
( ∗ ) (*) (∗)式右边为 ∑ n = − ∞ + ∞ c n e i n ω t . \sum_{n=-\infty}^{+\infty} c_{n} e^{ {in\omega t. }} ∑n=−∞+∞cneinωt.,其中 ω = 2 π L \omega=\frac{2 \pi}{L} ω=L2π。
令
g n = c n L = ∫ − L 2 L 2 f ( t ) e − i n 2 π t L d t g_{n}=c_{n} L=\int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f(t) e^{\frac{-in 2 \pi t} L} d t gn=cnL=∫−2L2Lf(t)eL−in2πtdt
则
f L ( t ) = 1 2 π ∑ n = − ∞ ∞ g n e − i n 2 π t L [ ( n + 1 ) − n ] 2 π L = ∑ n = − ∞ ∞ ( 1 L ∫ − L 2 L 2 f L ( τ ) e − i n ω τ d τ ) e i n ω t \begin{aligned} f_{L}(t) &=\frac{1}{2\pi} \sum_{n=-\infty}^{\infty} g_{n} e^{-\frac{i n 2 \pi t}{L}} \frac{[(n+1)-n] 2\pi}{L} \\ &=\sum_{n=-\infty}^{\infty}\left(\frac{1}{L} \int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f_{L}(\tau) e^{-i n \omega \tau} d \tau\right) e^{ {in\omega t }} \end{aligned} fL(t)=2π1n=−∞∑∞gne−Lin2πtL[(n+1)−n]2π=n=−∞∑∞(L1∫−2L2LfL(τ)e−inωτdτ)einωt
记 ω n = n 2 π L \omega_{n}=\frac{n 2 \pi}{L} ωn=Ln2π,我们令 F [ f ( t ) ] L ( u ) = ∫ − L 2 L 2 f ( t ) e − i ω t d t \mathscr{F}\left[f(t) \right]_{L}(u)=\int_{-\frac{L}{2}}^{\frac{L}{2}} f(t) e^{-i \omega t} d t F[f(t)]L(u)=∫−2L2Lf(t)e−iωtdt,则:
f L ( t ) = 1 2 π ∑ n = − ∞ ∞ F [ f ( t ) ] L ( ω n ) e i ω n t ( ω n + 1 − ω n ) . ∗ ∗ f_{L}(t)=\frac{1}{2 \pi} \sum_{n=-\infty}^{\infty} \mathscr{F}[f(t)]_{L}\left(\omega_{n}\right) e^{ {i\omega n } t}\left(\omega_{n+1}-\omega_{n}\right) \text {. } \quad** fL(t)=2π1n=−∞∑∞F[f(t)]L(ωn)eiωnt(ωn+1−ωn). ∗∗
当 L → ∞ L \rightarrow \infty L→∞时, F [ f ( t ) ] L ( ω ) \mathscr{F}[f(t)]_{L}\left(\omega\right) F[f(t)]L(ω)自然趋于一个频域函数 F [ f ( t ) ] ( ω ) = ∫ − ∞ ∞ f ( t ) e − i ω t d t \mathscr{F}[f(t)](\omega)=\int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{-i \omega t} d t F[f(t)](ω)=∫−∞∞f(t)e−iωtdt。于是我们完成了从时域函数 f ( t ) f(t) f(t)到频域函数 F [ f ( t ) ] ( ω ) \mathscr{F}[f(t)]\left(\omega\right) F[f(t)](ω)的变换。我们称 F [ f ( t ) ] ( ω ) \mathscr{F}[f(t)]\left(\omega\right) F[f(t)](ω)为傅里叶变换。
随着 L → ∞ L \rightarrow \infty L→∞, Δ ω n = w n + 1 − w n → 0 \Delta \omega_{n}=w_{n+1}-w_{n} \rightarrow 0 Δωn=wn+1−wn→0,则 ( ∗ ∗ ) (**) (∗∗)式可看作 1 2 π ∫ − ∞ + ∞ F [ f ( t ) ] ( ω ) e i ω t d ω \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{+\infty} \mathscr{F}[f(t)](\omega) e^{i \omega t} d\omega 2π1∫−∞+∞F[f(t)](ω)eiωtdω的黎曼和,因此导出
f ( t ) = 1 2 π ∫ − ∞ ∞ F [ f ( t ) ] ( ω ) e i ω t d ω . f(t)=\frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} \mathscr{F}[f(t)](\omega) e^{i \omega t} d \omega . f(t)=2π1∫−∞∞F[f(t)](ω)eiωtdω.
称上式为 F [ f ( t ) ] ( ω ) \mathscr{F}[f(t)](\omega) F[f(t)](ω)的傅里叶逆变换。
对已知的 g ( ω ) g(\omega) g(ω),其傅里叶逆变换记作
F − 1 [ g ( ω ) ] ( t ) = 1 2 π ∫ − ∞ ∞ g ( ω ) e i ω t d ω \mathscr{F}^{-1} [g(\omega)](t)=\frac{1}{2 \pi} \int_{-\infty}^{\infty} g(\omega) e^{i \omega t} d \omega F−1[g(ω)](t)=2π1∫−∞∞g(ω)eiωtdω