Arduino uno 学习笔记（一）

规格参数：

工作电压：5V

输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12V DC输入

微处理器：ATmega328P

时钟频率：16 MHz

14路数字IO出口，最大电流为40mA，实验时不要超过该电流

6路模拟输入A0到A5：10位的分辨率，默认输入信号为0到5V

AREF：模拟输入信号的参考电压

Flash 内存：32 KB (ATmega328P中有0.5 KB用于引导程序）

LED：用于测试的LED保留接口(13引脚)，输出为高时点亮

官方网站：http://www.arduino.cc

Arduino uno通用性最好，使用范围最广的开发板，大小适中，集合可以部署在任何的环境。拥有大量的扩展模块，如wifi,NFC,I/O扩展模块板，蓝牙。它有13个数字接口，6个模拟接口（A0-A5),1个5V，一个3.3V电源引脚。

模拟端口和数字端口

arduino uno 开发板的端口在它的两侧。它们作一种连接来实现开发板与传感器、执行器以及其他设备的交互。主板的端口支持数字和模拟两种信号。端口都是双向性的，可以通过编程进行定义。

模拟信息

随着时间持续变化的信号，是随时间变化的电压。Arduino uno接口使用了0到1023来描述一个模拟输入信号。某些被标记PWM或者~的端口可以创建一个0-255之间变化的输出信号。

在数字端口中，其3、5、6、9-11端口是支持脉冲宽度调制(PWM)输出的，将PWM波(相当于数字化的模拟值)输出到引脚，可用于调节LED的亮度或马达转速。调用analogWrite(pin, value)后，该引脚(pin为引脚号)将产生一个指定占空比(value取值为0-255)的频率为490Hz的矩形波输出。

int brightness = 0; //表示LED的亮度

int fadeAmount = 5; //LED亮度变化增量

void setup() {

pinMode(3, OUTPUT); // 设置3号口为输出端口

}

void loop() {

analogWrite(3, brightness);//把brightness值写入端口

brightness += fadeAmount; //使亮度在下一次循环发生改变

if (brightness <= 0 || brightness >= 255)

fadeAmount = -fadeAmount ; //在亮度最高或最低时进行翻转

delay(30); //延时30毫秒

}

Analog I/O (模拟I/O函数)

analogRead() 读取模拟引脚值
analogReference()
analogWrite() 向模拟引脚写入值

例子:

    void setup() {
       pinMode(lcdlight,OUTPUT);
       analogWrite(lcdlight, 130);//用于调节对比度(0-255),替代电位器作用     
    }

数字信息

数字信号只包含两个值0-1。从3.5-5V之间电压被看做是1，从0-2.5V之间的电压被称为0。

Digital I/O (数字I/O函数)

digitalRead() 读取数字引脚值
digitalWrite() 向数字引脚写入值
pinMode() 设置引脚状态(工作在输入还是输出)

Python编程

PySerial

1. 下载pyserial.exe
2. 双击安装pyserial

Python代码，从串口接收消息

    from time import sleep
    import serial
    port = Serial.Serial(‘/dev/...’，9600)
    while True:
        print port.readline()
        sleep(0.2)
        

执行python SerialPython.py