ROS的Master Port

最新推荐文章于 2024-04-23 17:22:30 发布
最新推荐文章于 2024-04-23 17:22:30 发布
阅读量843 收藏 1
点赞数
本文链接：https://blog.csdn.net/fitnig/article/details/106522766
版权

可理解为桥接，假设ethernet3,4两个接口的Master Port是ethernet2，那么，ethernet2，3，4将都在switch1中。换言之，这三个接口同在一个广播域。没有Master Port的情况下，它们各自在自己的广播域。

不同的是，3，4两个接口的数据是直接发往2，而2是真正参与交换的物理接口。Master Port功能只在有硬件交换芯片的设备上可用，X86等纯软架构不能使用。

 

本文链接地址: ROS的Master Port

fitnig
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
mysql port master-port 端口_MySQL的安装问题
weixin_29955195的博客
01-27 947
话不多说直接开干目录下载完成后解压解压完是这个样子配置初始化的my.ini文件的文件解压后的目录并没有的my.ini文件，没关系可以自行创建在安装根目录下添加的my.ini(新建文本文件，将文件类型改为的.ini)，写入基本配置：[mysqld]# 设置3306端口port=3306# 设置mysql的安装目录basedir=C:\Program Files\MySQL# 设置mysql数据库的数...
mysql port master-port 端口_Mysql 主从服务器步骤
weixin_31569671的博客
01-19 1525
1:拷贝到另一目录\MySQL\bin\data\mysql\test\share\charsets\english其中data文件去掉除文件夹外的文件2：修改my.ini中port,datadir,basedir,其他参数可选3:G:\MySQL3311\bin\mysqld-nt --install MySQL3311 --defaults-file="G:\MySQL3311\my.ini"...
ros的master和apollo的cyber的异同
程序员龙一
04-23 785
ROS (Robot Operating System) 和 Apollo Cyber RT 是两种不同的机器人操作系统框架，各自设计以满足不同场景下尤其是自动驾驶领域的特定需求。虽然它们在设计理念和核心功能上有相似之处，如提供节点（Nodes）、消息传递机制和软件包管理等，但在具体实现上存在显著差异。两者均旨在提供一种结构化的方式，使不同软件模块（节点/组件）能够在分布式系统中协同工作，实现数据交换和任务协调。
安装Docker的Mysql主从复制搭建
qq_36414739的博客
09-15 280
为什么基于Docker搭建？ 资源有限 虚拟机搭建对机器配置有要求，并且安装mysql步骤繁琐 一台机器上可以运行多个Docker容器 Docker容器之间相互独立，有独立ip，互不冲突 Docker使用步骤简便，启动容器在秒级别 利用Docker搭建主从服务器 首先拉取docker镜像,我们这里使用5.7版本的mysql： docker pull mysql:5.7 然后使用此镜像启动容器，这里需要分别启动主从两个容器 Master(主)： docker run -p 3339:330
ROS MASTER设置
mrhcat的博客
05-06 4504
ros master建立
mysql主从同步端口_mysql主从同步设置
weixin_36143786的博客
01-19 1628
在主机的my.cnf中的mysqld模块下添加log-bin=mysql-binserver-id=1(随便，只要和slave不一样就行，一般可用IP末尾)在从机的mysqld模块下添加server-id重启mysql后，在主机mysql中创建用来同步数据的账号grant replication slave on *.* to 'replication'@'%' identified by 're...
Pi做ROS MASTER与Nuc端通讯
11-24
Pi做ROS MASTER与Nuc通讯 重点提示：首先要，关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 不关闭，会导致ros话题...
ultrasonic-ros-master_ROS_超声波传感器_
09-29
标题"ultrasonic-ros-master"暗示了这是一个ROS工作区，包含了与超声波传感器相关的源代码和配置文件。这个工作区可能包含了驱动程序、节点、消息类型和参数设置，用于在ROS环境中接收和处理超声波传感器的数据。 ...
cartographer-ros-master.zip
09-14
《Cartographer-ROS在机器人操作系统中的应用详解》 Cartographer-ROS是Google Cartographer项目的一个ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）接口版本，它提供了一种高效、实时的SLAM（Simultaneous ...
rplidar_ros-master ros激光雷达例程
06-23
在给定的"rplidar_ros-master"压缩包中，包含了使用ROS与RPLIDAR激光雷达进行SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）的示例代码和配置文件。 RPLIDAR是由RoboPeak公司开发的一种低成本、...
kinova-ros-master.zip
11-16
《Kinova ROS Master：探索机器人操作系统与Kinova机器臂的集成》 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛使用的开源框架，它提供了一套工具、库和协议，使得机器人系统的开发、测试和部署...
MSTP详解- 原理篇
热门推荐
TianYao
06-01 6万+
MSTP详解一、MSTP基础1.1 MSTP产生背景1.2 MSTP基本概念1.3 MSTP端口角色1.4 MSTP的端口状态与收敛机制1.5 MSTP 拓扑计算原理1.6 MSTP BPDU 报文二、MSTP配置2.1 配置MSTP基本功能2.2 配置MSTP多进程基本功能2.3 配置MSTP保护2.4 配置MSTP和其他厂商设备参数互通 环境说明： ensp ：1.3.00.100 交换机型号：S5700 一、MSTP基础 IEEE 于2002年发布的802.1S标准定义了MSTP 1.1 MSTP
MHA参数整理
wutuobang321的专栏
09-17 1905
1.    MHA配置文件参数 Parameter Name Required? Parameter Scope Default Value hostname Yes Local Only - ip No Local Only gethostbynam
【ROS入门】通信架构
博客标题不能为空我也没办法
09-13 1018
ROS通信架构
[ROS]（05）ROS通信 —— 节点，Nodes & Master
CynalFly的博客
07-19 2303
节点是一个可执行文件，它可以通过ROS来与其他节点进行通信。
机器人入门（三）—— ROS环境搭建与ROS Master、Node、Topic、Message
键盘国治理专家的博客
10-24 404
开宗明义，定义先行，辩论赛场里这句话都用烂了，烂归烂，关于概念的定义的认知，会极大的影响到人观察社会的视角，科学事物也一样。下面是关于catkin。(1)catkin是ROS的构建工具，继承自ROS最开始的构建工具rosbuild，此工具由美国的一家公司Willow Garage创建，Willow Garage是一家致力于机器人技术研究和开发的公司，位于美国加州，已于2014年倒闭，catkin的中文含义是在柳树上发现的尾状花簇，植物学名称是柔荑花序。(2)catkin结合了CMake与。
华为HCIE R&S笔记-07多实例生成树MSTP
qq_23930765的博客
10-17 1200
802.1S多实例生成树MSTP： RSTP和STP都存在了一个缺陷，即由于局域网内所有的VLAN共享一棵生成树，链路被阻塞后将不承载任何流量，造成带宽浪费，因此无法在VLAN间实现数据流量的负载均衡，还有可能造成部分VLAN的报文无法转发。MSTP（Multiple Spanning Tree Protocol）基于实例进行负载分担，解决了RSTP链路带宽浪费的问题。 Region-configuration： MSTP为区域化，每一个域为一个region-configuration。 一个区域的特征包
Mysql主从复制，读写分离完整配置示例
美奇软件开发工作室
02-20 2075
什么是mysql的主从复制？ 指一台服务器充当主数据库服务器，另一台或多台服务器充当从数据库服务器，主服务器中的数据自动复制到从服务器之中。MySQL主从复制的基础是主服务器对数据库修改记录二进制日志，从服务器通过主服务器的二进制日志自动执行更新操作（增删改）。简单来讲就是，主数据库做什么，从数据库就跟着做什么。 主从复制的实现原理 Master(主)数据库只要发生变化，立马记录到Binary log 日志文件中； Slave(从)数据库启动一个I/O线程连接Master数据库，请求Master变.
mysql 互备同步配置时端口号改变后要注意master_port
gzq_qiang的专栏
03-18 2696
在做双向同步的时候，如果一个服务器的mysql端口号改变 如： 俩个mysql： 192.168.1.111                           192.168.1.112 111的mysql端口号是：3306 112的mysql端口号是:6767   则在配置的时候要注意的是。当11 2做为主的时候，111为从，在111的mysql下要： change master
ros master
最新发布
05-28
ROS Master是ROS的核心组件之一，它是一个名为roscore的节点，用于管理ROS系统中的各个节点、主题和服务等。ROS Master的主要功能包括节点发现、消息传递和参数服务器等。节点通过ROS Master进行通信和交互，例如...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值