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RSS订阅原创 如何完全禁用或卸载Windows 10中的OneDrive
1， 以管理员方式打开命令提示符，先输入如下命令结束 OneDrive 进程taskkill /f /im OneDrive.exe2，使用如下命令卸载 OneDrive 应用32位系统：%SystemRoot%\System32\OneDriveSetup.exe /uninstall64位系统：%SystemRoot%\SysWOW64\OneDriveSetup.exe /uninsta
2016-10-31 21:12:55
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原创 扩大Ubuntu的/home分区
1，运行gpartedsudo gparted2，对任意分区修改都需要unmount，右击待压缩的分区选择Unmount3，然后把分出来的空间往/home方向一个一个移动，比如空闲区域在/home
2016-10-31 19:45:03
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原创 如何跑通运行hector slam
1，安装 第一种方法：sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam第二种方法，从git上面获取源代码hector_slam，注意他是一堆package，我目前的方法是挨个进行catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="xxx"其中xxx是里面每个包的名字2，下载bag文件Team_Hector_Mapp
2016-10-31 09:33:32
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原创 Linux bash scripting
有时候你会想在Terminal里执行一些控制命令比如让一个命令执行10次。Run Command 5 Timesfor i in {1..5}; do COMMAND-HERE; doneFor Example:for i in {1..10}; do rosbag play 1080.bag; done还有一类，对文件操作：for i in *; do echo $i; donefor i in
2016-10-27 11:18:58
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原创 ubuntu安装虚拟机win10
1，https://my.vmware.com/group/vmware/details?downloadGroup=WKST-1250-LX&productId=524#product_downloads下载二进制bundle文件2，sudo chmod +x VMware-Workstation-Full-12.5.0-4352439.x86_64.bundle3，sudo ./VMware-W
2016-10-26 17:56:43
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原创 ubuntu下安装Matlab
1，https://pan.baidu.com/s/1qYJ9tNm#list/path=%2F下载安装包，自己百度网盘里也有。2，解压后得到MATHWORKS_R2014A.iso文件3，右击该文件open with-Disk image mounter 4，进入挂载点：cd /media/kylefan/MATHWORKS_R2014A5，开始安装：sudo ./install6，选择Use a
2016-10-25 15:02:22
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原创 ubuntu下分卷压缩
最近要用笔记本记录下rosbag，然后传给台式机处理，无奈bag太大只好分卷压缩。1，安装rar：sudo apt-get install rar unrar2，rar a -v50000k a.rar b where a.rar为压缩后的文件，分别是a.part001.rar a.part002.rar 等 b是要压缩的文件或者文件夹名字3，解压 rar e 1.part001.rar
2016-10-25 10:03:13
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原创 nowcoder刷题笔记
2016/10/29 网易有道2017内推选择题/8 设某棵二叉树的中序遍历序列为BADC，前序遍历序列为ABCD，则后序遍历该二叉树得到序列为（）. BDCA 注意： 1， 前序遍历：根节点->左子树->右子树 中序遍历：左子树->根节点->右子树 后序遍历：左子树->右子树->根节点 规律是X->左->X->右->X，X是根的位置，X在哪里遍历顺序就是什么序遍历，左，中，右
2016-10-15 23:39:06
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原创 VS2012/VS2015安装、配置、卸载小记
最近在刷LeetCode，还是在VS下Debug顺手，所以就捡起了VS。安装很简单，不说了。配置：找属性管理器（Property Manager）:View-Other Windows-Property Manager 若在安装好后想添加比如原本未安装的C++语言：打开安装程序选modify卸载：打开安装程序选uninstall，就可以彻底卸载总结：添加功能、卸载都在安装包程序里！
2016-10-14 10:21:07
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原创 修改摄像头分辨率并发布Topic
最近买了个1280x960的黑白摄像头，默认输出640x480，需要调节摄像头参数。最终代码：#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2
2016-10-09 17:25:56
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原创 文本编辑器Subline安装与配置/备份用
一个同学介绍的文本编辑器。安装就不说了。个人配置：菜单栏Preferences-Settings会弹出，右侧User里写入： "color_scheme": "Packages/Color Scheme - Default/Dawn.tmTheme", "font_size": 12, "remember_open_files":false, "hot_exit": f
2016-10-08 16:16:43
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原创 LeetCode刷题笔记
2016/10/06 136. Single Number Given an array of integers, every element appears twice except for one. Find that single one.Your algorithm should have a linear runtime complexity. Could you implement
2016-10-06 18:02:30
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空空如也
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