修改摄像头分辨率并发布Topic

最新推荐文章于 2022-06-06 19:36:50 发布
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分类专栏： 软件安装
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版权

最近买了个1280x960的黑白摄像头，默认输出640x480，需要调节摄像头参数。

最终代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

#include <sensor_msgs/Image.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <ros/ros.h&
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开发板摄像头图像采集调试！！
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python获取摄像头型号_python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数的方法_python
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下面就为大家分享一篇python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数的方法，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起过来看看吧1，为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以...
利用Opencv和DirectShow打开多USB摄像头，可设置分辨率及帧率
06-02
利用Opencv和DirectShow打开多USB摄像头，可设置分辨率及帧率。工程已搭好所有的环境，不需再配置Opencv和DirectShow。下载可直接使用。平台为VS2013.
python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数的方法
12-24
1，为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以一帧一帧的捕获视频了。但是最后,别忘了停止捕获视频。使用 ls /dev/video*命令可以查看摄像头设备 2，cap.read() 返回一个布尔值(True/False)。如果帧读取的是正确的,就是 True。所以最后你可以通过检查他的返回值来查看视频文件是否已经到了结尾。有时 cap 可能不能成功的初始化摄像头设备。这种情况下上
nodejs-web调用摄像头
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03-24 3005
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opencv 指定分辨率_python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数
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1,为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以一帧一帧的捕获视频了。但是最后,别忘了停止捕获视频。使用 ls /dev/video*命令可以查看摄像头设备2，cap.read() 返...
python 摄像头录制帧率_python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数的方法
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1，为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以一帧一帧的捕获视频了。但是最后,别忘了停止捕获视频。使用 ls /dev/video*命令可以查看摄像头设备2，cap.read() 返...
python opencv 摄像头亮度亮度_python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数的方法
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1，为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以一帧一帧的捕获视频了。但是最后,别忘了停止捕获视频。使用 ls /dev/video*命令可以查看摄像头设备2，cap.read() 返...
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打开USB摄像头并将消息发送到指定的topic
最新发布
09-09
### 回答1： 这个任务需要使用编程语言和相应的库来实现，以下是一个Python示例代码： ```python import cv2 import paho.mqtt.client as mqtt # 设置MQTT连接信息 broker_address = "mqtt.eclipseprojects.io" topic = "camera/stream" # 设置摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) # 创建MQTT客户端实例 client = mqtt.Client() # 连接MQTT服务器 client.connect(broker_address) # 不断读取摄像头帧并发送到MQTT while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 将图像转换成二进制数据并发布到MQTT img_str = cv2.imencode('.jpg', frame)[1].tostring() client.publish(topic, payload=img_str, qos=0) # 等待一段时间，减少CPU占用 cv2.waitKey(1) # 释放摄像头和MQTT连接 cap.release() client.disconnect() ``` 这段代码使用了OpenCV库来读取USB摄像头的帧，然后将帧转换成二进制数据，并使用paho-mqtt库发布到指定的topic。你需要根据具体的需求修改代码中的MQTT连接信息和topic。 ### 回答2： 要打开USB摄像头并将消息发送到指定的topic，首先需要通过软件或代码来实现这个功能。 首先，我们需要一个可以操作USB摄像头的库或驱动程序。其中一种常用的库是OpenCV。使用OpenCV，我们可以在Python等编程语言中打开和控制USB摄像头。 通过以下代码片段，我们可以使用OpenCV在Python中打开USB摄像头： ``` import cv2 # 打开摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("无法打开USB摄像头") while True: # 读取摄像头图像 ret, frame = cap.read() # 如果成功读取到图像，则发送到指定的topic if ret: # ... 在这里编写将图像发送到topic的代码 ... # 按下'q'键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 关闭摄像头 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 上述代码中，我们首先通过`cv2.VideoCapture()`函数打开USB摄像头，传入参数0表示使用系统默认的摄像头。在循环中，我们调用`cap.read()`函数来读取摄像头的图像。如果成功读取到图像，我们可以在注释的位置处编写将图像发送到指定topic的代码。 发送图像到指定topic的实现方式取决于你使用的消息传输协议和平台。例如，如果你使用MQTT协议，可以使用Python的paho-mqtt库来连接到指定的MQTT broker，并调用`publish()`函数将图像数据发送到topic。 总结起来，要打开USB摄像头并将消息发送到指定的topic，我们需要用到相应的库或驱动程序控制摄像头，并使用消息传输协议将图像数据发送到指定的topic。 ### 回答3： 要实现将USB摄像头打开并将消息发送到指定的topic，需要进行以下步骤： 首先，需要连接USB摄像头到计算机上，并确保摄像头驱动程序已经正确安装。 接下来，我们可以使用适当的编程语言或者框架，如Python和OpenCV，来实现打开USB摄像头的功能。可以通过使用相关的函数和方法，如cv2.VideoCapture()来访问和控制摄像头。 一旦摄像头被成功打开，我们就可以从摄像头中获取图像数据。可以使用cv2.VideoCapture对象的read()方法来获取图像帧。读取的图像帧可以保存为图像文件，或者进行进一步的处理，如人脸识别等。 要将消息发送到指定的topic，首先需要确定要使用的通信协议，如MQTT或者HTTP。然后，可以使用相应的库或者工具，如paho.mqtt库或者requests库，来实现消息的发送。 如果使用MQTT协议，需要创建一个MQTT客户端，并连接到MQTT代理服务器。然后，可以使用客户端对象的publish()方法来发送消息到指定的topic。 如果使用HTTP协议，可以使用HTTP请求库，如requests库，来发送HTTP请求。可以使用适当的HTTP方法（如POST或PUT）和相应的URL，来发送消息到指定的topic。 在发送消息之前，需要根据需求对消息进行适当的格式化和编码。然后，将消息数据作为参数传递给相应的发送函数，以完成消息的发送操作。 通过以上步骤，我们可以实现打开USB摄像头，并将消息发送到指定的topic。这样就可以实现摄像头图像的获取和消息的传递。
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