如何跑通运行hector slam

最新推荐文章于 2024-06-27 00:52:41 发布
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分类专栏： 软件安装 文章标签： hector slam 教程 步骤
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1，安装
第一种方法：

sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam

第二种方法，从git上面获取源代码hector_slam，注意他是一堆package，我目前的方法是挨个进行

catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="xxx"

其中xxx是里面每个包的名字

2，下载bag文件Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag

3，

rosbag play Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag
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