I2C总线协议总结

前言

I2C总线在硬件形式由有两根线组成SDA，SCL，是一种流行且强大的总线，适用于一主多从的场景，比如一个单片机挂载传感器，eeprom, adc等，如下图（图片源自网络）所示

电气特性

I2C总线使用的开漏的电气结构，这种结构可以有两种动作，释放总线，或者接地，也就是控制器可以将总线电压到地，也可以释放总线以允许上拉电阻拉高总线，因为高电平是由外部拉高的，没有设备能主动输出高电平，因此不会出现两个引脚一个高一个低造成短路，最多就是外部的高通过上拉电阻限流通过mos接地，单片机可以利用这个机制，比如先释放，再读取电平，如果释放总线的时候外部有器件拉低了电平，这时候读到的是总线被外部设备占用的状态也就是总线繁忙。

传输协议

I2C总线总是由主机发起，主机在传输的数据里包含从机的地址，每个处于I2C总线上的从设备均有独有的设备地址。

主机发送写到从机时

首先发送start标志+地址位7bit+读写位1bit, 然后从机给返回ACK, 接下来类似的流程发送寄存器地址，和要写的数据。

主机发送读到从机时

与主机发送写到从机有些类似，但是多了一个额外的步骤，那就是要写一遍，要读的寄存器发送start标志+地址位7bit+读写位1bit置0代表写，随后再发一个要读的字节要读的寄存器发送start标志+地址位7bit+读写位1bit置1代表读，然后才能接收。

驱动

一般来说单片机都内置I2C总线，使用内部的I2C个人感觉稳定性，功耗方面比单纯的模拟I2C，效率要高，个人的一点间接，具体应用的例子，等再发几篇读写传感器或者eeprom的文章吧。