xbox驱动
本来这是非常简单的事情,安装驱动,然后用相应的ros package
但是事情复杂化了,原因是我安装了一个过时的驱动 xboxdrv, 所以 jtest的时候会出现 js0 js1 js2 js3
本来这 只需要
sudo apt-get install ros-kinetic-joy
驱动就安装上了
然后这里注意了,Linux 下的适配器并不能工作,这是最骚的,我之前用北通的就可以,现在这个问题我还没有解决。
所以说 你要想让Linux 识别到你的设备, 你要用一个USB线连接电脑,然后
ls -al /dev/input
或者直接用蓝牙链接的方法google可以找到很多
我是用这个https://atar-axis.github.io/xpadneo/, 但是我觉得直连应该没有问题。因为我们是只要用ros topics就可以了,其他的不需要,这里还碰到一个问题,就是有时候会出现摇杆可以控制鼠标,有时候又不可以。