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1. DMA介绍
直接存储器访问(DMA, Direct Memory Access)的作用:
将一个源地址空间的数据传输到目标地址空间中,无需CPU直接控制,而是通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道,从而使得CPU的效率大大提高,如下,比较串口中断和DMA方式接收数据的过程(比如接收一帧20个字节数据):
a.中断方式:每接收一字节数据都触发一次中断,将串口DR寄存器中的值赋给外部变量,CPU需进入中断20次,之后才处理此帧数据。
b.DMA方式:将串口DR寄存器中的数据直接搬运到设置到的变量中,每收到20字节数据CPU进一次中断。
应用场景:只需数据传输而无其它数据处理操作时,多用DMA方式。
STM32F4中有2个DMA控制器,如下图所示,每个DMA控制器有8个数据流,每个数据流可请求8个通道。每个通道都有一个仲裁器,用于处理DMA间的请求优先级。
通过硬件可将源空间和目标空间的数据流方向配置为如下三种常规通道:
① 外设(某个寄存器的地址)到存储器(比如FLASH的某个区域)
② 存储器到外设
③ 存储器到存储器(仅限DMA2)