GPS NMEA协议解析之MTK专用语句

GPS NMEA协议解析之MTK专用语句

---

前言

NMEA是GPS的标准协议，它是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称。

---

一、NMEA协议简介

NMEA是一套标准的GPS协议，其中主要包括数据和指令，分别有对应的格式。

二、NMEA数据格式

GPS指令是MTK专用语句，包括一系列语句。专用语句是参考移远L26-LB模组和移柯N10B模组，以下仅仅是其中一部分指令。

1.PMTK_CMD_STANDBY_MODE（161）

此语句用于使模块进入待机（Standby）模式以降低功耗

格式：
$PMTK161,<1><2><3>
示例：
$PMTK161,028 //输入
$PMTK001,161,3*36 //输出（应答语句）

MTK 定义的 NMEA 专用语句。
<1>“0”=待机（Standby）模式
<2>校验和，格式：十六进制
<3>每条 NMEA 语句以回车换行符“”结束

2.PMTK_SET_POS_FIX（220）

此语句用于设置定位时间间隔，也可用于设置 NMEA 通用语句的输出频率。

格式：
$PMTK220,<1><2><3>
示例：
$PMTK220,10001F //输入
$PMTK001,220,3*30 //输出（应答语句）

PMTK220：MTK 定义的 NMEA 专用语句。
<1>定位时间间隔（100~10000），单位：毫秒。
<2>校验和，格式：十六进制
<3>每条 NMEA 语句以回车换行符“”结束

3.PMTK_API_SET_MIN_SNR（306）

此语句用于设置在用卫星的最低信噪比。如果设置了最低信噪比的阈值，模块将不使用信噪比低于此
阈值的卫星。

格式：
$PMTK306,<1><2><3>
示例：
$PMTK306,151F //输入
$PMTK001,306,3,15*1D //输出（应答语句）

PMTK306：MTK 定义的 NMEA 专用语句。
<1>在用卫星最小信噪比阈值：范围：9~37
<2>校验和，格式：十六进制
<3>每条 NMEA 语句以回车换行符“”结束

4. PMTK_API_SET_NMEA_OUTPUT（314）

此语句用于设置单个或多个 NMEA 通用语句的输出频率。共有 22 个数据字段可用于配置所支持 NMEA
通用语句的输出频率。

格式：
$PMTK314,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*<7><8>
示例：
模块每一次定位时仅输出一次 RMC 语句。
$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,035 //输入
$PMTK001,314,336 //输出（应答语句）

PMTK314：MTK 定义的 NMEA 专用语句。
<1> GLL数据频次: “0”：禁用的或不支持的语句“n”：每“n”次定位，输出一次；“n”的范围：1~5
<2> RMC数据频次: “0”：禁用的或不支持的语句“n”：每“n”次定位，输出一次；“n”的范围：1~5
<3> VTG数据频次: “0”：禁用的或不支持的语句“n”：每“n”次定位，输出一次；“n”的范围：1~5
<4> GGA数据频次: “0”：禁用的或不支持的语句“n”：每“n”次定位，输出一次；“n”的范围：1~5
<5> GSA数据频次: “0”：禁用的或不支持的语句“n”：每“n”次定位，输出一次；“n”的范围：1~5
<6> GSV数据频次: “0”：禁用的或不支持的语句“n”：每“n”次定位，输出一次；“n”的范围：1~5
<7>校验和，格式：十六进制
<8>每条 NMEA 语句以回车换行符“”结束