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RSS订阅原创 PCL中PCLPointCloud2和PointCloud类型的区别
PCL 中有两种表示点云的数据结构，分别为 PointCloud<PointT> 和 PCLPointCloud2。官方注释中常称为 a pcl::PointCloud<T> object 以及 a PCLPointCloud2 binary data blob。两者的最大区别是储存数据的方式： PointCloud<PointT> 为模板类，其中指定了每个。这种存储方式使得数据非常清晰，可以很方便地对某一个点或是某个点的某一字段进行访问，但无法选择存储或删除某一字段。中有两种表示点云的数据结构，分别为。
2024-05-20 22:01:17
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原创 __declspec(dllexport)和__declspec(dllimport)
在实际使用中，通常通过预处理宏来动态地选择使用这两个关键字，以便在构建 DLL 和使用 DLL 的不同项目中能够正确处理导入和导出。是一个良好的实践，因为它可以让你更精确地控制哪些符号被导出，以及它们的导出方式。的主要作用之一是为了提供显式的导出声明，以确保在构建 DLL 时，只导出你明确指定的符号，而不是所有符号。这可以提高代码的可维护性和安全性，并减少不必要的导出。也能够使生成的 DLL 库被应用程序使用，但显式地声明导出符号是一个更好的实践，有助于提高代码的可维护性和可靠性。在某些情况下，不使用。
2024-01-19 16:47:29
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原创 vscode基于cmake结果调试运行
那如何让vscode来帮我们执行呢？答案就是构建下面的task.json文件。* 在VSCode的主菜单中，选择。
2023-11-09 16:18:35
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原创 并发编程: 1. 并发基础
包括多任务操作系统任务切换和基于多处理器的“真并发”。1.1 并发的方式多进程和单进程多线程。多进程并发：需要进程间通信，固定开销大，更容易编写出安全的并发代码。多线程并发：同一进程内所有线程都共用相同的空间地址，且所有线程都能直接访问大部分数据。额外开销更低，c++并不直接支持进程间通信，所以采用多进程的应用不得不依赖于平台专属的API。
2023-11-05 18:33:45
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原创 【无标题】
3. 在梯度下降算法中，如果学习率太大，loss不是来回震荡，而是爆炸。如下图：在第二种情况中，如果学习率太大，参数更新超过了最小值点，由于学习率的放大作用，loss到了更高的一点，基于这点的偏导数，乘以放大的学习率，会反向跳到更大的loss处。所以，学习率太大，最终的loss不是震荡，而是爆炸。1. 误差平方代价函数，对于大多数问题，特别是回归问题，都是一个合理的选择。2. 梯度下降会自动采取更小的步骤，所以不需要随时间减小学习率a。降低特征数量：手动选择或者模型自动选择特征。4. 解决过拟合问题。
2023-10-06 19:40:44
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原创 概率深度学习建模数据不确定性
理解论文 What uncertainties do we need in Bayesian deep learning for computer vision?（NeurIPS 2017) [1]中的数据不确定性建模，并给出公式推导。论文[1]指出不确定性uncertainty分为随机不确定性(aleatori…
2023-09-25 15:28:35
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原创 To Learn
本系列已授权极市平台，未经允许不得二次转载，如有需要请私信作者。考虑到每篇文章字数的限制， 每一篇文章将按照目录的编排包含两到三个小节，而且这个系列会随着Vision Transformer的发展而长期更新。TVision Transformer 超详细解读 (原理分析+代码解读) (十七) - 知乎。
2023-08-02 10:42:02
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转载 pytorch DDP 介绍（一）：变量介绍
local_rank： rank是指在整个分布式任务中进程的序号；local_rank是指在一台机器上(一个node上)进程的相对序号，例如机器一上有0,1,2,3,4,5,6,7，机器二上也有0,1,2,3,4,5,6,7。每个node包含16个GPU，且nproc_per_node=8，nnodes=3，机器的node_rank=5，请问world_size是多少？物理节点，就是一台机器，节点内部可以有多个GPU(一台机器有多卡)。rank=0的进程就是master进程。每个物理节点上面进程的数量。
2023-05-19 11:53:25
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转载 Torch常用代码段合集
继承torch.nn.Module类写自己的loss。标签平滑（label smoothing）写一个label_smoothing.py的文件，然后在训练代码里引用，用LSR代替交叉熵损失即可。label_smoothing.py内容如下：“” “Args:Returns :”“ ”tothem.Args:Returns :”“ ”if x.dim()!= 2 :else :或者直接在训练文件里做label smoothing。
2023-05-10 17:35:37
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原创 vectornet 运行中的问题
pkl文件是py3.8+pickle5保存的，所以在python3.7+pickle protocle4环境下无法读取。Q2 无法加载script模型。
2023-03-28 11:33:06
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原创 mmdetection3d-之（三）--FCOS3d训练waymo数据集
waymo数据集v1.2.0可以从这里下载。其中，train（32个压缩包），test（8个压缩包），val（8个压缩包）。这里的文件都是压缩包，每个都有20个G左右。如果不想下载压缩包，可以下载解压好individual的segments。waymo数据集的解析代码在这里，可以按照demo进行解析与可视化。
2023-03-10 20:14:57
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10
原创 mmdetection3d-之（一）--FCOS3d训练nuscenes-mini数据集
fcos3d训练nuscenes-mini 数据集
2023-02-16 11:13:05
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深度学习制作标签脚本
2020-10-09
uchar数据保存为png图片
2020-09-28
ippicv_windows_20141027.zip
2020-05-13
libxml2 VS库.zip
2020-05-11
ntp_client.zip
2019-09-02
fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdint.h”: No such file or directory。
2019-04-30
fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdint.h”: No such file or directory
2019-04-28
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