HAL SPI 主从模式通信

一般情况工作中使用SPI主模式比较多，也没什么难度，这篇文章主要说一下关于SPI从模式的相关配置。

SPI初始化并没有什么其他不同，仅仅是将模式由主模式改为从模式：

/* SPI2 init function */
static void MX_SPI2_Init(void)
{

  /* SPI2 parameter configuration*/
  hspi2.Instance = SPI2;
#ifndef SPI_MODE_SLAVE_USER
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

#else
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
#endif 
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

   hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
 
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
	
}

 

有很多网上说是将主从模式的极性和相位改为不同，可以解决时许错位的问题。经过我的测试研究，实际上并不能真正解决，只是开机上电时，偶然正好匹配，但是出现干扰还是无法复位的。具体解决方法参考另一篇文章。

手册中明确说明，主从模式极性和相位要相同

 hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;

初始化完成后就可以正常使用了，无论使用DMA还是中断，还是查询都可以正常使用。