NtripShare Cloud静态解算之卡尔曼滤波

滤波一直是GNSS行业常用的技术手段之一，滤波类型包括均值滤波、中值滤波、窗口滤波等等，最为常用的是卡尔曼滤波。

其实从一开始本人是对滤波十分抵触的，主要原因是希望从底层给出最为真实准确的结果，这也是我一直没有在NtripShare中加入滤波器的原因。

最近和一位朋友交流，不用滤波器被视为不太了解GNSS行业。好吧，我一直是一个行外人。作为入行门槛，虽然不是很情愿，但还是在NtripShare中加入了卡尔曼滤波，毕竟人还是希望看到他们想看的。

以下是某个站的卡尔曼滤波测试效果，欢迎交流。