算法
文章平均质量分 75
仝嶋
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
21/12/18 仿真错误记录
21/12/18 仿真错误记录原创 2021-12-18 21:05:45 · 274 阅读 · 0 评论 -
Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration
基于二维图slam的主动探测的边界检测和可达性分析 ()#@……^&*!~%#¥()[]+=_- 介绍 该文的工作: 1、基于Cartographer设计边界检测算法,其中的改进为没有评估所有的子图,而是只选择那些经过图优化后位姿变化大于一定阈值的子图,减少了计算量。 2、分析并改进边界的可达性,提出一种聚类方法,将密集的边界聚类作为导航点来获取可达的导航点,从而避免了导航点不可达可能导致的路径规划无效 ...原创 2021-10-13 17:05:37 · 561 阅读 · 11 评论