本文补充了Ubuntu18.04安装PCL过程中遇到的libflann、libvtk和pcl_viewer的错误及解决方法。对于libflann库，由于版本更新，需安装libflann1.9和libflann-dev；libvtk安装时需根据依赖关系手动指定版本；最后，若pcl_viewer命令找不到，通过sudo apt install pcl-tools即可解决。
Ubuntu18.04 安装 PCL补充记录
说明：这篇博客是基于上次博客的补充，具体步骤还是参考如下图所示的博文。
🔗： Ubuntu18.04 安装 PCL记录
关于 libflann1.8 libflann-dev报错
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
今天重试了下，这条指令会报错，因为版本已经更迭到1.9了哈～
所以改为
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
关于下载libvtk出错
我之前推荐的是智能安装aptitude，如果有小伙伴觉得对安装包版本改动太多不放心可以改成下面的方式（也是我之前说的解决方法1）（亲身测试成功了！）
报错提示：
下列软件包有未满足的依赖关系：
libvtk7-qt-dev : 依赖: libvtk7-de
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