21/12/2 Ubuntu18.04安装软件记录

昨天重装的系统，ros装完先不着急配置环境跑代码，把常用的办公软件装一装！😋😋😋

一、QQ截图一样好用的截图工具Flameshot

查看flameshot的版本

apt-cache show flameshot

自动安装

0.6.0以上用下面的命令安装

sudo apt install flameshot

手动安装

0.6.0以下（像我一样）则手动安装
进入网址flameshot
找到自己ubuntu版本的deb

系统会自动识别安装包提示安装，如果没有把此包扣下来然后使用下面命令

sudo dpkg -i flameshot-0.10.2-1.ubuntu-18.04.am64.deb

在电源处选择设置图标，然后设置快捷键就可以通过调用快捷键使用啦～

二、屏幕捕获和录像的软件Kazam

不过它录的视频如果想在windows下播放需要用格式工厂解析
安装命令：

sudo apt-get install kazam

卸载命令：

sudo dpkg -r kazam

三、远程访问Teamviewer

打开TeamViewer，下载linux版本的deb包安装即可。

四、百度网盘

先下载安装包百度云

然后在安装包目录下打开终端，输入命令：

sudo dpkg -i  安装包.deb

即可（-i 选项是 intsall）

五、电脑连接手机显示软件Scrcpy

在Ubuntu上安装Scrcpy最简单方法是使用Ubuntu软件应用程序中提供的官方Snap应用程序，它可在Ubuntu 18.04 LTS及以上系统中安装。

安装Snap

系统需要安装Snapd，以便能管理Snap包，大多数的Ubuntu发行版都预装有Snap，对于其它基于Debian/Ubuntu的系统，可以通过运行以下命令轻松安装，如下：

sudo apt update

sudo apt install -y snapd

如果要删除Snap，你只需运行以下命令即可：

sudo snap remove <snapname>

安装scrcpy

 sudo snap install scrcpy

安装adb服务

sudo apt-get install android-tools-adb

配置adb服务

lsusb

找打自己手机的识别号, 我是0a9d:ff40

创建设备文件

下面所有的0a9d改成自己的识别号, android.rules文件名可自定义

mkdir ~/.android
echo 0x0a9d > ~/.android/adb_usb.ini
sudo touch /etc/udev/rules.d/android.rules
sudo gedit /etc/udev/rules.d/android.rules

在文件中输入:

SUBSYSTEM"usb", ATTRS{idVendor}"0a9d", ATTRS{idProduct}=="ff40", MODE="0666"

保存后修改权限：

sudo chmod 777 /etc/udev/rules.d/android.rules

启动adb服务

service udev restart
adb start-server
adb devices

有设备就说明成功了, 如果没有看看自己手机的开发者模式还有usb调试有没有打开, 不同手机的开发者模式位置不同, 自行百度

使用scrcpy

确保你的Android设备已启用USB调试，然后使用USB电缆连接到Linux PC或笔记本电脑，然后从命令行启动Scrcpy：

scrcpy

六、安装Visual Studio

官网Visual Studio下载即可
可能需要解压

sudo dpkg -i code_1.62.3-1637137107_amd64.deb