这里我有后续对安装教程进行补充说明,要慎用文中所述的aptitude
安装PCL补充说明
1 安装依赖库
方法一:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
(我失败了所以改用方法二)
第一步就报错: E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决办法:在软件与更新里把添加的源的对勾去掉
方法一失败了所以改用方法二!
方法二:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cm