YOLO-V3

YOLO-V3

设计思想

主要特点：

• 单阶段检测，同时完成候选区域生成 + 物体位置和类别的预测

• 每个真实框只对应一个正的候选区域

实现方案

生成锚框和候选区域

生成锚框

step1：将原图划分成多个小方块区域

原图大小：640 × 480

小方块尺寸：32 × 32

划分成了20 × 15 个小方块区域

step2：以小方块区域为中心，生成一系列锚框

生成锚框的规则：

• 中心点：小方块区域的中心

• 大小：3种 [w,h]

  • [116,90] , [156,198] , [373,326] （数字的选择-聚类中心）

在每个小方块区域都生成三种形状的锚框，将会覆盖整张图片

一张图片上锚框的总数为20 ×15 × 3 = 900

产生候选区域

生成预测框

所有锚框覆盖住了整张图片，但是锚框的位置是固定的，一般不会跟物体真实框刚好重合。

要想得到跟物体真实框足够接近的预测结果，需要在锚框的基础上做一些小的调整。

预测框

可以看作是 在锚框的基础上做微调， 可以调整 中心坐标和宽度、高度。

step1：选择第10行第4列的小方块区域， Cx ,Cy = [4,10]

step2：以小方块为中心，生成锚框。所示锚框大小为[250,250]

step3：计算预测框的中心坐标和尺寸

标注候选区域

标注锚框 ----objectnes