Jetson Orin Nano 工具——jtop安装及页面详解

1，安装jtop

在Jetson 上安装jtop 主要需要执行以下几个步骤：

1.1，安装jtop需要的依赖库

打开终端，首先确保你的设备上已经安装了Python3和pip3。如果没有安装，你可以使用以下命令进行安装：

sudo apt update
sudo apt install python3
sudo apt install python3-pip

1.2，安装jtop

sudo pip3 install -U pip
sudo pip3 install jetson-stats

这条命令是在Jetson设备上使用的。Jetson是NVIDIA推出的一系列嵌入式计算平台，用于开发和部署AI应用程序。

sudo pip3 install jetson-stats 命令的意思是以超级用户权限安装一个名为jetson-stats的Python软件包，并将其升级到最新版本。pip3是Python的包管理工具。

jetson-stats是一个用于监控和管理Jetson设备性能的工具集。它提供了各种命令和功能，可以查看设备的实时资源使用情况（如CPU、内存和GPU利用率），并且还可以进行风扇控制、温度监测等操作。通过安装jetson-stats，您可以更方便地监控和管理Jetson设备的性能。

2，使用jtop

jtop 的使用非常简单。在终端中输入 jtop命令，然后按回车键，你将看到一个实时更新的界面，上面显示了设备的CPU、GPU、内存等资源的使用情况。

在jtop的界面中，你可以看到每个CPU核心的使用率，GPU的显存使用情况，以及内存的使用情况等。此外，jtop还提供了关于CUDA、cuDNN、OpenCV等相关工具的版本信息，这对于开发者来说是非常有用的。

通过jtop，你可以轻松地了解到设备的资源使用情况，这对于优化你的边缘计算项目非常有帮助。例如，你可以根据GPU的使用情况来调整你的模型推理速度，或者根据CPU的使用情况来优化你的代码。

2.1，ALL 页面

包含模块运行信息包括：CPU、内存、GPU、磁盘、风扇、jetson_clock状态、NVPModel等等。

2.1.1，上方

• Model：是本设备的型号和版本
• MEM：显示的参数有：总内存、已使用内存、空闲内存、缓冲区内存、共享内存、缓存内存等。
• FAN：表示风扇转速的百分比。
• Swp：表示交换分区，即系统运行较大规模的运算时，系统会提醒Swap空间不足。显示的参数有：总大小、已使用大小、剩余大小等。
• Jetson Clocks：表示Jetson处理器的时钟状态。可以显示和修改当前处理器的时钟频率和工作状态。通过Jetson Clocks可以开启和关闭最大锁频模式，也可以调整风扇的转速等。
• Emc：表示嵌入式存储控制器（Embedded Memory Controller）。EMC是NVIDIA Jetson系列嵌入式系统中的一个组件，它负责管理片外存储器（例如DDR内存）和片外存储器控制器之间的通信。它能够优化数据传输，提高系统的整体性能和效率。
• NV Power：表示NVIDIA电源管理。NV Power是Jetson系列嵌入式系统中一个用于管理电源模式的组件，它可以根据系统需求调整电源状态，以达到节能、稳定等功能。
• Uptime：表示系统的运行时间。Uptime是Jetson系列嵌入式系统中一个用于监控系统运行时间的组件，它能够实时显示系统的运行时间，以便用户了解系统的使用情况。
• GPU：表示GPU的使用率。
• DSK：表示磁盘。DSK是Jetson系列嵌入式系统中一个用于管理磁盘的组件，它能够显示磁盘的详细信息，包括磁盘的使用情况、读写速度等。

2.1.2，程序信息

• PID：进程ID，表示进程的唯一标识符。

• PPID：父进程ID，表示当前进程的父进程的PID。

• USER：进程所有者，表示进程所属的用户名称。

• GPU：显示I表示是集成显卡。

• TYPE：显示的是G表示该GPU是独显，即独立显卡。

• PRI：代表优先级。

• S：进程状态，表示进程当前的状态（如R表示运行中，S表示睡眠中，Z表示僵尸进程等）。

• CPU%：CPU使用率，表示进程在一段时间内占用的CPU时间百分比。

• MEM%：内存使用率，表示进程在一段时间内占用的内存百分比。

• MEM：表示CPU使用的内存大小。

• GPU MEM：表示GPU使用的内存大小。

• COMMAND：进程名称或命令，表示进程的名称或正在执行的命令。显示的command是Xorg表示该GPU正在运行Xorg服务器。Xorg是一种开源的图形服务器，用于管理显示设备。在运行jtop时，显示设备会显示正在运行的进程和命令，其中command列会显示正在运行的命令。因此，jtop显示的command是Xorg表示该GPU正在运行Xorg服务器，这并不表示存在任何问题或冲突。

2.1.3，HW engines

• HW engines 显示的内容是硬件引擎的名称和数量。在jtop界面中，HW engines列会显示正在运行的硬件引擎的名称和数量，例如GPU、音频处理器、网络处理器等。这些硬件引擎的数量和类型取决于计算机的硬件配置和操作系统。因此，jtop显示的HW engines显示的内容是计算机硬件配置和操作系统的一个反映。
• APE（Asynchronous Process Engine）：这是一种硬件引擎，用于执行异步处理任务。它通常与GPU结合使用，以加速图形渲染和其他计算密集型任务。
• PVA0a（Primary Video Accelerator）：这是一种硬件引擎，用于视频加速和视频解码。它通常用于管理显示设备的视频处理和输出。
• DLA0c、DLA1c：数字逻辑阵列。
• NVENC、NVDEC：视频编码器与解码器。
• NVJPG、NVJPG1：图片处理引擎。
• SE：安全引擎。
• VIC：视频输入控制器。

2.1.4，Sensor、Temp

• Sensor 和 Temp 分别代表传感器和温度。jtop是一个实时监控系统，它提供了有关计算机硬件使用情况的详细信息，包括CPU、GPU、内存等。在jtop的界面中，Sensor列显示了各个传感器是否可用以及其名称，而Temp列则显示了各个传感器的温度读数。这些信息可以帮助了解计算机硬件的温度状况，以确保其正常运行。

2.1.5，Power、Inst、Avg

• jtop中右下显示的 Power、Inst、Avg 分别表示 Power 类型、功耗和平均功耗。

2.2，GPU 页面

显示了NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的一些系统信息和性能监控数据。

1. Model: NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - Jetpack 4.6.4 [L4T 32.7.4]

   Model: 指当前设备的型号，这里为“NVIDIA Jetson Nano Developer Kit”。Jetpack 4.6.4 [L4T 32.7.4]: Jetpack是NVIDIA为Jetson系列提供的软件栈版本，4.6.4表示具体的版本号。L4T(Linux for Tegra)是操作系统的版本，32.7.4是其具体编号。

2. Temperatures: GPU: 指图形处理单元（GPU）的温度，此处为33.50摄氏度。

3. iGPU gpu 0% - gov: nvhost_podgov

   iGPU: 集成图形处理单元（Integrated Graphics Processing Unit），此处显示利用率为0%。gov: nvhost_podgov: NVIDIA的电源管理策略，用于控制GPU的性能和功耗。

4. Memory Usage:这通常展示内存的使用情况，包括已用和空闲内存，但具体数据未显示。

5. Voltage: GPU: 指GPU的工作电压，此处为0.95伏特。

6. Fan Speeds:这展示了设备风扇的转速信息，相关数据未显示。

7. Power Consumption:这通常展示设备的功耗情况，但具体数据未显示。

8. CPU Load: 指中央处理单元（CPU）的负载，此处为0%，表明CPU目前没有处理任务。

9. Mem Available: 可用内存量，此处为3.9GB。
10. SWAP Used: 使用的交换空间（swap space），一种在物理内存不足时暂存数据的硬盘空间，此处为0字节。

11. Uptime: 系统运行时间，此处为1小时3分钟。

12. 3D scaling:这是指三维图形的缩放功能，允许图形在不损失质量的情况下放大或缩小。

13. Frq：显示 【76.9MHz 921MHz】意味着当前的 GPU 工作频率为 76.9 MHz，而其最高可达的频率为 921 MHz。

2.3，CPU 页面

每部分对应一个ARMv8处理器核心。每个部分都包含以下参数：

1. Frequency: 显示的是处理器当前的工作频率，单位通常为GHz。

2. Usage: 这可能代表处理器的使用率，即处理器当前的负载情况。

3. Temperature: 显示处理器的温度，单位是摄氏度。

4. Load: 这通常表示处理器的负载平均值。

2.4，MEM页面

页面列出了RAM、交换空间（swap）、以及各个分区的详细信息，包括大小、已用空间和可用空间等。此外，还提供了一些系统信息，如CPU型号、GPU型号、操作系统版本等。

• 内存(RAM)：显示了3.9G的总内存，其中2.1G被用作缓存，0.7G用于其他用途。

• 交换空间(swap)：显示了948k/1.96GB的交换空间。

• 分区信息：

  • P5分区：248k/495M，已用236k/495M，可用12k/495M。
  • P6分区：236k/495M，已用236k/495M，可用0k/495M。

• 系统信息：

  • CPU型号为ARM Cortex-A57。
  • GPU型号为NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的GPU。
  • 操作系统版本为Linux 4.18.0-127.13.1-generic x86_64。

2.5，ENG 页面

• APE：表示APU（Advanced Processing Unit）的状态。
• NVDEC：这是NVIDIA的硬件解码器模块，用于加速视频编码和解码任务。
• INVENC：是NVIDIA的视频编码器模块。
• NVJPG：是NVIDIA的JPEG编解码器模块。
• SE：可能代表安全引擎或其他特定模块。
• VIC03：这通常与视频接口控制器有关。

2.6，CTRL 页面

1. Profiles: 列出了两个配置文件[temp_control]和[manual]，可能用于控制设备的性能和散热设置。

2. NVP modes：指的是NVIDIA的视频处理单元模式。

2.7，INFO 页面

1. Platform: 显示当前平台的架构为aarch64，即64位ARM架构，这符合Jetson Nano的处理器架构。

2. System: 显示操作系统是Linux，发行版是Ubuntu 18.04 Bionic Beaver，内核版本为4.9.337-tegra。这些信息表明了正在使用的操作系统和内核版本。

3. Model: 设备型号为NVIDIA Jetson Nano Developer Kit，P-number (产品编号) 为p3448-0002。这提供了设备的具体型号和产品代码。

4. SoC: 系统级芯片(SoC)为tegra210，这是Jetson Nano的核心处理器。

5. CUDA and cuDNN: CUDA版本为10.2.300，cuDNN版本为8.2.1.32。这些是NVIDIA提供的用于加速计算的库，支持GPU加速操作。

6. TensorRT: 版本为8.2，这是一个用于优化深度学习模型推理性能的库，显著提高GPU上运行深度学习模型的速度。

7. Jetpack: 版本为4.6.4，这是为Jetson Nano提供支持的软件包，包括各种库和工具。

8. Vulkan: 版本为1.2.70，是一个跨平台的图形和计算API，允许更高效的GPU使用。

9. OpenCV: 版本为4.1.1，不支持CUDA。OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习库，但在此处未启用CUDA加速。

10. Interfaces: 显示了两个网络接口，eth0和docker0，分别拥有IP地址192.168.254.248和172.17.0.1。这些信息展示了设备在网络中的位置。

11. Control Buttons: 页面底部有一系列控制按钮，如“1ALL”， “2GPU”， “3CPU”， “4MEN”， “5ENG”， “6CTRL”，“ZINFO”， 和“Quit”。这些按钮可能用于快速访问相关的系统资源或执行特定的控制命令。

12. Power and Temperature: 图中还显示了系统的温度和功率信息，但具体数值在当前图像中不可见。

13. Fan Speed: 风扇速度显示为“OFF”，意味着风扇可能没有在运行。

14. Date and Time: 显示当前系统时间为“Tue Apr 4 11:48:06 2024”，即2024年4月4日11时48分6秒。

15. Serial Number and Part Number: 设备的序列号部分被遮挡，仅显示末尾为“XX CLICK TO READ XXX]”， 提示用户点击可以阅读更多信息。

16. Hostname: 设备的主机名为“ubuntu”。