Nano与 Orin Nano 对比

最新推荐文章于 2024-08-27 15:17:48 发布
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分类专栏： Jetson nano Jetson Orin Nano 文章标签： linux 嵌入式硬件
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版权

核心模组对比

查看 Jetson Nano 技术规格

Jetson Nano
AI Performance472 GFLOPS
GPU128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU
GPU Max Frequency921MHz
CPUQuad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor
CPU Max Frequency1.43GHz
DL Accelerator-
DLA Max Frequency-
Vision Accelerator-
Safety Cluster Engine-
Memory4GB 64-bit LPDDR4
25.6GB/s
Storage16GB eMMC 5.1
Video Encode1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
Video Decode1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
CSI CameraUp to 4 cameras
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)
PCIe*1 x4
(PCIe Gen2)
USB*1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
Networking*1x GbE
Display2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)
Other I/O3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs
Power5W - 10W
Mechanical69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM connector

查看 Jetson Orin 技术规格

Jetson AGX Orin 系列Jetson Orin NX 系列Jetson Orin Nano 系列
Jetson AGX Orin 开发者套件Jetson AGX Orin 64GBJetson AGX Orin 工业版Jetson AGX Orin 32GBJetson Orin NX 16GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin Nano 开发者套件Jetson Orin Nano 8GBJetson Orin Nano 4GB
AI 性能275 TOPS248 TOPS200 TOPS100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS
GPU搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
GPU 最大频率1.3 GHz1.2 GHz930 MHz918 MHz765 MHz625 MHz
CPU12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3		8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率2.2 GHz2.0 GHz2.2 GHz2 GHz1.5 GHz
DL 加速器2x NVDLA v21x NVDLA v2-
DLA 最大频率1.6 GHz1.4 GHz614 MHz-
视觉加速器1x PVA v2-
安全集群引擎---
显存64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s		64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s		32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s		16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s
存储64GB eMMC 5.1-
（支持外部 NVMe）		-
（配备 SD 卡插槽，且支持通过 M.2 Key M 连接外部 NVMe）		-
（支持外部 NVMe）
视频编码2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)		1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)		1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持
视频解码1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)		1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
CSI 摄像头16 通道 MIPI CSI-2 连接器多达 6 个摄像头（通过虚拟通道支持 16 个）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 40 Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164 Gbps）		多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***）
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 20 Gbps）		2x MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***）
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 20 Gbps）
PCIe*x16 PCIe 插槽，支持 x8 PCIe 4.0
M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 4.0
M.2 Key E 插槽，支持 x1 PCIe 4.0		高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
（PCIe 4.0、根端口和端点）		1 x4 + 3 x1
（PCIe 4.0、根端口和端点）		M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 3.0
M.2 Key M 插槽，支持 x2 PCIe 3.0
M.2 Key E 插槽		1 x4 + 3 x1
（PCIe 3.0、根端口和端点）
USB*USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0
USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0、2x USB 3.2 1.0
USB Micro-B 连接器：USB 2.0		3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
4x USB 2.0		3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3x USB 2.0		USB Type-A 连接器：4x USB 3.2 2.0
适用于 UFP 的 USB Type-C 连接器		3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3x USB 2.0
网络*RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE1x GbE
1x 10GbE		1x GbE1xGbE 连接器1x GbE
显示器1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.11x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.11x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
其他 I/O40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO）
12 针自动化接头
10 针音频面板接头
10 针 JTAG 接头
4 针风扇接头
2 针 RTC 电池备份连接器
microSD 插槽
直流电源插座
电源、强制恢复和复位按钮		4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO40 针扩展接头（UART、SPI、I2S、I2C、GPIO）
12 针按钮接头
4 针风扇接头
microSD 插槽
直流电源插座		3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO
功耗15 瓦 - 60 瓦15 瓦 - 75 瓦15 瓦 - 40 瓦10 瓦 – 25 瓦10 瓦 - 20 瓦7 瓦 - 15 瓦7 瓦 - 10 瓦
规格尺寸110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米
（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）		100 毫米 x 87 毫米
699 针 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板		69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器
100 毫米 x 79 毫米 x 21 毫米
（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）		69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器

† Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡（而非 eMMC）作为系统存储设备。

* USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。
** 有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册
*** Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道可能会发生变化
如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”（软件功能）部分。

参考资料

Jetson Nano Brings the Power of Modern AI to Edge Devices | NVIDIA

利用 Jetson AGX Orin 打造新一代机器人 | NVIDIA

FREEDOM_X
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专栏目录
NVIDIA Jetson 系列介绍及选型
weixin_42259447的博客
05-29 1601
Jetson系列介绍及选型推荐
NVIDIA Jetson Orin Nano性能跃升80倍
yu198991的博客
03-25 1437
无论是部署边缘AI应用的工程师，还是构建新一代智能机器的机器人操作系统(ROS)开发者，这一前所未有的性能和多功能性，将使更多的客户创造出曾经看起来不可能的商品，并使其商业化。AGXOrin开发者套件开发适用于OrinNano系列的应用，从今天开始，客户就可以使用AGXOrin开发者套件开发，并且可以灵活地设计一个系统来支持多个Jetson模块，并且可以轻松地扩展其应用。结合OrinNano强大的硬件性能，最新的NVIDIAIsaac™该软件的增强功能给机器人专家带来了前所未有的性能和生产力。
NVIDIA ORIN X/ORIN NX ORIN NANO pin脚配置说明
02-01
NVIDIA ORIN X/ORIN NX ORIN NANO pin脚配置说明
Jetson orin nano配置深度学习环境
m0_56312629的博客
11-15 1859
Jetson orin nano配置深度学习环境
英伟达 Jetson Nano, Orin 系列加速板初始化安装
sinat_14910583的博客
04-01 1277
Jetson nano最高只能安装Jetpack4.6.x版本的系统，对应的python版本为3.6.x。由于在python 3.8的环境下无法安装对应jetpack版本的tensorrt，因此也不能使用ultralytics提供的export engine功能。Jetson orin 对应的L4T版本所带python为3.8，满足ultralytics的最低要求，因此可以直接pip安装。Jetson Linux（L4T），JetPack（cuda， tensorrt）的版本关系后面再列个表出来。
全新Jetson Orin Nano/NX载板，稳定，高性价比！
qq_30637245的博客
06-21 237
全新Jetson Orin Nano/NX载板 所有功能和孔位与原厂一致 支持Orin Nano 4G/8G&NX 8G/16G 堆料比起原厂更猛，全MLCC电容，TE&foxconn连接器，镀金排针。
NVIDIA Jetson Orin™ 与其他 NVIDIA Jetson 模组的区别
orDream的博客
06-17 4144
在本系列关于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的前几版中，我们了解了 AGX Orin 是什么、它的技术特性、主要构建模块和关键的嵌入式视觉用例。今天，让我们看看这款高性能处理器与其前辈相比如何。很明显，NVIDIA® Jetson™ 模块具有不同的 AI 计算能力、能效和外形尺寸。这也是NVIDIA相机越来越受欢迎的原因之一。整个 NVIDIA® Jetson™ 产品系列使用通用软件堆栈，以促进和扩大部署。
orin nano烧录系统，配置opencv440（笔记）
liuuu的博客
10-10 3983
项目要实现yolo识别物体，因此需要烧录镜像，配置基础环境，在这里做个纪录以防忘记。
Jetson Orin Nano开发套件评测
程序人生
12-28 2275
Jetson开发者现已突破百万，新加入的开发者可以直接从Orin系列上手。这个平台已经比多年前更加友好。Jetson Orin Nano开发套件官方定价为499美元，大家应该很快就能在市场上买到了。这个价格虽然比上一代Jetson Nano开发套件高了不少，但绝对物超所值。已有Jetson AGX Orin开发套件的用户可以在原硬件上模拟Jetson Nano的性能，而不用购买新套件。Orin系列提供了6种不同规格的模组，算力从20TOPs到275TOPs，为大家做产品提供了更灵活的选型。
Jetson Orin Nano开发对应的Tensorrt 8.2.3.0安装包
01-18
版本为8.2.3.0的TensorRT对应的whl文件
jetson Orin-Nano-DevKit-Carrier-Board
03-27
jetson Orin_Nano_DevKit_Carrier_Board P3768_A04.brd.alg格式支持导入，资料少有知识
NVIDIA Orin NX/Nano设备硬盘备份与恢复
tw_fae的博客
06-03 1058
详细介绍ORIN NX/NANO的硬盘系统的备份，给广大开发者提供更好的开发与部署体验
Jetson Orin Nano载板，降低成本！兼容Orin NX/Xavier NX/TX2 NX核心卡
qq_30637245的博客
05-21 695
高性价比！Jetson Orin Nano载板，兼容Jetson Orin NX/Xavier NX/TX2 NX核心卡
Jetson Orin NX/Orin Nano如何通过指令形式进行刷机
qq_48175141的博客
06-16 1770
Jetson Orin NX 刷机方法
jetson nano从零开始环境配置
qq_51607131的博客
07-26 3105
但这并不足以让vino运行!编辑org.gnome,恢复丢失的“enabled”参数,输入一下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。3、点击select image选择镜像，选择jetson-nano-2gb-sd-card-image.zip。使用vnc viewer软件进行VNC连接，首先需要查询ip地址，我这里查到的是192.168.2.106，输入IP地址后点击OK，双击对应的VNC用户输入密码，最后进入到VNC界面。添加简体中文，点击应用，输入密码，此时系统会进行更新，大约几分钟。
森云智能推出适用于NVIDIA Jetson Orin系列120dB高动态MIPI相机
2302_77619520的博客
08-29 402
相机能广泛应用于机器视觉、工业检测、辅助驾驶和航空领域等，可有效解决相机在复杂多变的场景画面中获取无压缩的高质量高信噪比图像的需求，以及在多种模式下可实现相机之间灵活、高效的大量数据传输。开发套件作为入门级边缘AI和机器人技术的新基准，其具有极优秀的算力能力，使开发人员能够运行任何类型的现代人工智能模型，提高项目的完成效率。智能化时代，各种成像和视觉技术在汽车智能驾驶、工业自动化、机器人和物联网中发挥着越来越重要的作用，它们更是识别感知系统和基于视觉的人工智能的关键驱动力。相机的整体外观尺寸仅为。
nvidia jetson设备（Jetson Nano, TX1/TX2,Xavier NX/AGX, AGX Orin ）以及树莓派如何安装cpu/cuda版的pytorch和torchvision
点赞的都能无bug通过！
12-06 2675
以下安装以Jetson Nano为例如果你的nano是python3.6.9（对应jetpack 4.6），千万不要尝试升级python版本。nano最高只支持jetpack4.6。其余的拓展到其他的jetson设备以及其他的微型电脑如树莓派环境：jetson nano ubuntu18.04，已经刷好了jetpack4.6，python3是3.6.9 想安装cpu版的torch很简单，直接输pytorch上的官网命令就行。 但如果想用cuda，也就是gpu版本的torch，只有两种方法：这边我们只说第二种
Linux中的常见命令——用户管理命令
最新发布
qq_45569925的博客
08-27 2081
默认创建用户的时候会在home文件夹下创建一个与用户同名的文件夹【该用户的主目录】，也可以在创建用户的时候设置该用户主目录的名称。【输入的密码是不在控制台显示的，输入完之后直接按回车键即可】使用wgh用户查看root下的文件。【此时的用户是没有密码的】给创建的用户设置密码。查看某个用户是否存在。
nano mipi 摄像头 jetson orin nano
12-16
Nano mipi摄像头是一款专为Jetson Orin Nano开发板设计的摄像头。Jetson Orin Nano是一款强大的嵌入式人工智能计算模块，具有高性能和低功耗的特点，非常适合用于智能摄像头应用。 Nano mipi摄像头具有小巧的外观和高分辨率的图像传感器，可以提供清晰而精确的图像。它采用MIPI接口，能够与Jetson Orin Nano无缝连接，实现高效的图像数据传输。 由于Jetson Orin Nano强大的计算能力和深度学习性能，结合Nano mipi摄像头的高质量图像采集，用户可以实现各种智能摄像头应用，如人脸识别、目标检测、智能监控等。同时，Jetson Orin Nano的低功耗特性也使得这款摄像头非常适合无人机、自动驾驶等电池供电系统。 值得一提的是，Nano mipi摄像头还具有其他特性和功能，如自动对焦、自动曝光、边缘增强等，可以提升图像质量和采集效果。 总之，Nano mipi摄像头与Jetson Orin Nano的结合，为智能摄像头应用提供了强大的计算和图像采集能力，为用户提供了更多的机会和灵活性，同时也满足了高质量图像和低功耗的需求。
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